[发明专利]基于波形检测的车辆识别方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及地磁传感技术领域，特别涉及一种基于波形检测的车辆识别方法。

【背景技术】

现有的地磁传感器车辆识别算法在满足单片机等微处理器的低功耗、高实时性要求下，对均值变化小的高频地磁信号不敏感，对慢速车辆容易造成漏检，并且在车辆首尾相接和大型车辆的检测存在矛盾。

因此，提供一种可以克服上述不足的基于波形检测的车辆识别方法显得十分必要。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种能保持较高鲁棒性、自适应性和较高准确率，可靠性及冗余度好的基于波形检测的车辆识别方法。

为实现上述目的，本发明提供的基于波形检测的车辆识别方法，其特征在于：它包括如下步骤：

A)获取实时的原始磁场强度三轴矢量信号，通过滑动窗口进行均值滤波过滤掉信号中的高频背景噪声，得到平滑的磁场强度序列；被检车辆经过若干地磁传感器检测节点后，获取实时的原始磁场强度三轴矢量信号，对实时地磁信号进行均值滤波并根据(方差)动态调整背景阈值；若则新阈值采用自回归模型预测，若则新阈值与前一时刻阈值保持不变，根据以下公式：

tx(k)=tx(k-1)×(1-η)+tx×ηs2(x^i)<h0×ntx(k-1)s2(x^i)≥h0×n,i=k-50,...,k-1]]>