[发明专利]一种带止动机构的线性致动器

权利要求书

1.一种带止动机构的线性致动器，包括活塞杆体和缸体壳(201)，所述活塞杆包括同轴布置并且一端固定连接的活塞杆体和缸体壳(201)，所述缸体位于活塞杆体和缸体壳之间，所述缸体外周面上固定或一体成型有止动环(204)，其特征在于，所述止动机构包括：

至少三个离散的主动的形状配合止动部，其设置在所述止动环周壁上开设的止动孔(208)中，所述形状配合止动部可在回缩位置和伸出位置之间移动；

多个形状配合驻扎部，其沿纵向设置在所述缸体壳(201)的内周上并且彼此间隔一定距离；

持续型促动机构，所述促动机构设置在形状配合止动部底部；

复位机构，所述复位机构设置在所述形状配合止动部和止动孔之间的腔体中；

当线性致动器正常工作时，所述多个形状配合驻扎部与所述活塞杆一起移动，并经过所述缸体的一部分，所述形状配合止动部通过复位机构的激励而抵抗持续型促动机构的作用力被保持在回缩位置；当所述线性致动器的动力输入中断时或当需要止动定位时，所述复位机构的激励消失，由于持续型促动机构的作用力而使得所述形状配合止动部能与所述形状配合驻扎部中的一个以形状配合的方式接合，从而相对于所述缸体固定所述活塞杆。

2.如权利要求1所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，通过动力输入来执行复位机构的促动，所述动力输入藕联到所述线性致动器的动力输入，从而在所述线性致动器的动力输入中断的情况下，由于持续型促动机构的作用力，所述形状配合止动部移动到所述伸出位置中。

3.如权利要求1所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述形状配合止动部为止动活塞(206)，所述止动活塞包括配合头(206.1)、活塞体(206.2)和活塞柄(206.3)，所述止动孔(208)包括上部的与缸体同轴线的弧形槽、中部的圆柱孔形的止动腔及下部的圆柱孔形的容纳腔，所述活塞体与止动孔的所述止动腔配合，所述活塞柄容纳在容纳腔中，所述弧形槽与所述配合头密封配合。

4.如权利要求3所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述活塞柄和容纳腔之间设有所述持续型促动机构。

5.如权利要求4所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述持续型促动机构为弹簧。

6.如权利要求1所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，在缸体壳一端设有封盖(207)，所述复位机构为止动环和封盖之间位于缸体(202)与缸体壳(201)配合的空腔中的压力介质，所述止动环(204)侧壁设有与所述止动腔连接的进出油孔，所述压力介质通过进出油孔充满止动腔中，通过压力介质的压力克服持续型促动机构的作用力而使得形状配合止动部处于回缩位置。

7.如权利要求1所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述复位机构为止动环周壁内的压力介质，所述止动环侧壁设有与所述止动腔连接的进出油孔，所述压力介质从外面引入到进出油孔并通过进出油孔充满止动腔中，通过压力介质的压力克服持续型促动机构的作用力而使得形状配合止动部处于回缩位置。

8.一种如权利要求1所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述止动机构替代为：

止动油缸(102)，所述止动油缸固定安装在缸体壳一端，位于封盖内侧，所述止动油缸的轴线与所述线性致动器的轴线垂直，所述止动油缸的活塞杆端固定连接以拨叉(107)，所述拨叉可在伸出位置和回缩位置之间移动；

当线性致动器正常工作时，所述拨叉处于回缩位置，当所述线性致动器需要止动定位时，止动油缸活塞伸出，拨叉卡住止动环(108)，拨叉同时被封盖内端面挡住，从而相对于所述缸体固定所述活塞杆。

9.如权利要求8的所述带止动机构的线性致动器，其特征在于，所述拨叉(107)包括左臂和右臂，所述左臂和右臂构成为Y形或圆环形，所述左臂和右臂轴对称于止动油缸的轴线，所述左臂和右臂内侧具有与所述线性致动器活塞杆外径匹配的圆弧面。