[发明专利]一种带止动机构的线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，尤其是一种带止动机构的线性致动器。

背景技术

工程机械常把线性致动器，例如液压油缸作为执行元件驱动某些机构时，其伸缩端通常承受较大的负载，则要求所述液压油缸因突然的动力输入中断而不能自动缩回或定位到此刻的精确位置处。例如登高平台消防车的举升臂架，由专业操作人员操作将消防员送到一定高度实现高空救援或消防作业。如果举升臂架的执行油缸因故障回缩，可能会造成安全事故。再例如，飞行器的水平尾翼相对于飞行器的主体具有一倾斜角度，该倾斜角度一经设置则不可变动，水平尾翼的倾斜位置依靠配备有止动机构的液压油缸来完成。

再如液压油缸控制的阀门领域，阀门主油缸在阀门上主要起到阀门的打开或关闭作用，在阀门上是重要的执行元件。随着阀门行业的不断发展，各种结构不断出现，在阀门上利用油缸来执行阀门的开关动作，是目前阀门行业的主要结构之一，它的可行性和优势是其它结构无可替代的，而在阀门上增加止动结构又是在阀门开关结构上增加的又一安全、稳定性更高的保障。就阀门主油缸上设计止动机构，已在阀门行业广泛运用，目前主要止动结构有蝶形弹簧止动，利用主油缸本身保压等等，这些结构虽然能起到止动作用，但在实际操作和止动效果的准确性和安全性方面大打折扣。

液压油缸因载荷或自重出现的无控制的回缩均属于油缸失控，因此必须保证伸缩端在任意位置上能被止动。

这要求执行元件必须有止动机构，而现有技术中的止动机构结构大而复杂，使得执行元件体积增大，不利用在有限空间内执行元件的布置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有止动机构的线性致动器，解决油缸活塞能够停在任何位置止动，也可解决停止使用时活塞因重力而滑出的问题，其止动机构具有体积小易集成在油缸内，且锁定可靠，结构简单的优点。特别地，在动力输入中断的情况下也能够保持在最后的固定位置，可靠止动。

本发明是这样实现的，一种带止动机构的线性致动器，包括活塞杆体和缸体壳，所述活塞杆包括同轴布置并且一端固定连接的活塞杆体和缸体壳，所述缸体位于活塞杆体和缸体壳之间，所述缸体外周面上固定或一体成型有止动环，所述止动机构包括：

至少三个离散的主动的形状配合止动部，其设置所述止动环周壁上开设的止动孔中，所述形状配合止动部可在回缩位置和伸出位置之间移动；

多个形状配合驻扎部，其沿纵向设置在所述缸体壳的内周上并且彼此间隔一定距离；

持续型促动机构，所述促动机构设置在形状配合止动部底部；

复位机构，所述复位机构设置在所述形状配合止动部和止动孔之间的腔体中；

当线性致动器正常工作时，所述多个形状配合驻扎部与所述活塞杆一起移动，并经过所述缸体的一部分，所述形状配合止动部通过复位机构的激励而抵抗持续型促动机构的作用力被保持在回缩位置；当所述线性致动器的动力输入中断时或当需要止动定位时，所述复位机构的激励消失，由于持续型促动机构的作用力而使得所述形状配合止动部能与所述形状配合驻扎部中的一个以形状配合的方式接合，从而相对于所述缸体固定所述活塞杆。

进一步地，通过动力输入来执行复位机构的促动，所述动力输入藕联到所述线性致动器的动力输入，从而在所述线性致动器的动力输入中断的情况下，由于持续型促动机构的作用力，所述形状配合止动部移动到所述伸出位置中。

进一步地，所述形状配合止动部包括配合头、活塞体和活塞柄，所述止动孔包括上部的与缸体同轴线的弧形槽、中部的圆柱孔形的止动腔及下部的圆柱孔形的容纳腔，所述活塞体与止动孔的所述止动腔配合，所述活塞柄容纳在容纳腔中，所述弧形槽与所述配合头密封配合。

进一步地，所述活塞柄和容纳腔之间设有所述持续型促动机构。

进一步地，所述持续型促动机构为弹簧。

进一步地，在缸体壳一端设有封盖，所述复位机构为止动环和封盖之间的位于缸体与缸体壳配合的空腔中的压力介质，所述止动环侧壁设有与所述止动腔连接的进出油孔，所述压力介质通过进出油孔充满止动腔中，通过压力介质的压力克服持续型促动机构的作用力而使得形状配合止动部处于回缩位置。

进一步地，所述复位机构为止动环周壁内的压力介质，所述止动环侧壁设有与所述止动腔连接的进出油孔，所述压力介质从外面引入到进出油孔并通过进出油孔充满止动腔中，通过压力介质的压力克服持续型促动机构的作用力而使得形状配合止动部处于回缩位置。

进一步地，所述止动机构替代为：