[发明专利]安全型电动车及其控制方法

权利要求书

1.一种安全型电动车，其特征在于包括底盘（1）、车轮（2）、车框（3）、后视镜（4）、第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）、陀螺仪稳定器（6）、电路控制板（7）、方向盘（8.1）、转向杆（8.2）、蓄电池（9）、座椅（10）、安全带（11）、陀螺仪转速监测器（12）、信号处理器（13）、偏角监测器（14）、雷达测速器（15）、安全气囊（16），其中车框（3）包括挡风玻璃（3.1）、车门（3.2）、车窗（3.3）；

在底盘（1）上设有车框（3）、第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）、陀螺仪稳定器（6）、电路控制板（7）、固定蓄电池（9）、座椅（10）、陀螺仪转速监测器（12）、信号处理器（13），座椅（10）上设有安全带（11），在车框（3）顶部设有偏角监测器（14）、雷达测速器（15），陀螺仪稳定器（6）与陀螺仪转速监测器（12）配合使用，陀螺仪稳定器（6）与蓄电池（9）及控制电路板（7）通过导线连接，陀螺仪转速监测器（12）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及控制电路板（7）通过导线连接，偏角监测器（14）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及控制电路板（7）通过导线连接，雷达测速器器（15）与蓄电池（9）、信号处理器（13）及控制电路板（7）通过导线连接，第一电动支架（5.1）与蓄电池（9）及控制电路板（7）通过导线连接，第二电动支架（5.2）与蓄电池（9）及控制电路板（7）通过导线连接，三个安全气囊（16）分别固定在方向盘（8）及车框（3）两侧，车框正前方设有挡风玻璃（3.1），车框（3）一侧设有车门（3.2），车框（3）两侧分设有车门（3.2）、车窗（3.3）、后视镜（4）。

2.一种使用如权利要求1所述安全型电动车的控制方法，其特征在于：当启动车辆时，按下启停开关，陀螺仪稳定器（6）开始工作，达到设定转速后，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时收起，车辆的驱动电机发动，车辆能正常行驶；当停止车辆时，按下启停开关，车辆的驱动电机先停止工作，车停稳后，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时伸出支撑在地面，陀螺仪稳定器（6）停止工作；当车辆正常行驶时，陀螺仪稳定器（6）处于低速工作状态；当陀螺仪稳定器（6）出现故障，陀螺仪转速监测器（12）将速度信号传给信号处理器（13），经过处理后，信号传送给电路控制板（7），电路控制板（7）控制车辆驱动电机停止工作，第一电动支架（5.1）、第二电动支架（5.2）同时伸出支撑在地面；当车辆突然发生较大的偏转，偏角监测器（14）将信号发送给信号处理器（13），信号处理器（13）识别信号并发送指令给电路控制板（7），控制陀螺仪稳定器（6）提高转速；当车辆正常行驶，雷达测速器（15）用以监测四周车辆的车速，一旦有车辆以较高速度朝本车辆靠近，雷达测速器（15）将信号发送给信号处理器（13），信号处理器（13）识别信号并发送指令给电路控制板（7），控制陀螺仪提高转速；当车辆突然遭遇侧面猛烈撞击时，一方面，偏角监视器（14）会监测到较大的偏角，从而陀螺仪稳定器（6）会提高转速来维持车辆稳定，另一方面，安全气囊（16）会瞬间弹出。