[发明专利]多层升降旋移式立体车库

权利要求书

1.一种多层升降旋移式立体车库，包括下轨道、搬运器、载车板、停车架和上轨道，所述停车架为框架结构，上设置有多层车位架，每层设置有两个车位架，上轨道位于停车架顶端，下轨道设置于地面上，与上轨道位置相对应，搬运器位于上轨道与下轨道之间，可在上轨道与下轨道上行走，载车板的数量与车位数量对应，能与搬运器对接或分离，停车架的每层两个车位架对称布置在上轨道与下轨道两边，每层两个车位架之间留出供搬运器行走的空间。

2.根据权利要求1所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述搬运器由行走箱、对接提升块、升降座和旋转立柱、平衡杆、提升机构和上导向轮组组成，行走箱底部设有下导向轮组与下轨道接触并可在下轨道上移动，上导向轮组与上轨道接触并可在上轨道上移动，行走箱内还设有行走驱动机构及旋转驱动机构，行走驱动机构用于驱动下导向轮组在下轨道上行走，旋转立柱安装在行走箱与上导向轮组之间，并位于行走箱前端，旋转立柱上安装有升降座，由提升机构驱动升降座沿旋转立柱升降，旋转驱动机构可驱动旋转立柱旋转，旋转幅度为以上轨道和下轨道所在平面为原点，左右各90°，升降座上安装有对接提升块，载车板上安装有套台，所述对接提升块带有斜度，形状与套台形状契合，可从下向上插入或者脱离套台，实现升降座与载车板之间的对接和分离，行走箱与上导向轮组之间还装有平衡杆。

3.根据权利要求2所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述停车架由四根停车架立柱、两根中间立柱和多层车位架组成，四根停车架立柱、两根中间立柱固定在地面上，位于最底层的车位架距离地面有适当距离，使得停车架内地面形成地面车位，每层有两个车位架，每个车位架由前悬臂、后梁、悬臂连杆及侧连杆组成，前悬臂、悬臂连杆、后梁、侧连杆依次固定连接，车位架与停车架立柱及中间立柱固定连接。

4.根据权利要求3所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述上轨道安装在停车架顶部中间位置，前端伸出的悬臂通过斜拉杆支撑，停车架顶部设有顶杆使停车架立柱和中间立柱连接固定。

5.根据权利要求4所述的多层升降旋移式立体车库，其特征在于：所述下导向轮组由轨道轮和扣轮组成，轨道轮沿下轨道行走，扣轮扣住下轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离下轨道。