[发明专利]多层升降旋移式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及到一种立体车库，尤其是一种多层升降旋移式立体车库。

背景技术

为解决城市中不断增加的汽车而出现越来越紧张的停车车位问题，机械式立体停车库逐渐推广使用起来。随着技术的进步，立体车库呈现形式多样化、操作智能化和便利化发展。众多产品中，可移动式升降旋转或者无避让式停车设备具有产权明晰、无需避让、效率高、占地小、存取车方便等优点。目前使用的升降旋转移动式停车设备大多一台搬运器只配备一块载车板，只能做到两层、单侧旋转，设备成本过高，空间利用率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多层升降旋移式立体车库，其停车架可做到2-8层，一台搬运器通过对接提升装置交换载车板，可对左右两侧的多层车位进行存取车工作。

本发明采用的技术方案为：一种多层升降旋移式立体车库，包括下轨道、搬运器、载车板、停车架和上轨道，所述停车架为框架结构，上设置有多层车位架，每层设置有两个车位架，上轨道位于停车架顶端，下轨道设置于地面上，与上轨道位置相对应，搬运器位于上轨道与下轨道之间，可在上轨道与下轨道上行走，载车板的数量与车位数量对应，能与搬运器对接或分离，停车架的每层两个车位架对称布置在上轨道与下轨道两边，每层两个车位架之间留出供搬运器行走的空间。

优选的，所述搬运器由行走箱、对接提升块、升降座和旋转立柱、平衡杆、提升机构和上导向轮组组成，行走箱底部设有下导向轮组与下轨道接触并可在下轨道上移动，上导向轮组与上轨道接触并可在上轨道上移动，行走箱内还设有行走驱动机构及旋转驱动机构，行走驱动机构用于驱动下导向轮组在下轨道上行走，旋转立柱安装在行走箱与上导向轮组之间，并位于行走箱前端，旋转立柱上安装有升降座，由提升机构驱动升降座沿旋转立柱升降，旋转驱动机构可驱动旋转立柱旋转，旋转幅度为以上轨道和下轨道所在平面为原点，左右各90°，升降座上安装有对接提升块，载车板上安装有套台，所述对接提升块带有斜度，形状与套台形状契合，可从下向上插入或者脱离套台，实现升降座与载车板之间的对接和分离，行走箱与上导向轮组之间还装有平衡杆。当旋转立柱在上导向轮组和行走箱之间回转运动时，平衡杆能提供回转立柱上下轨道面的刚度，减少旋转立柱在轨道面的偏摆和绕度。避免旋转立柱因根部受弯矩过大而造成事故

优选的，所述停车架由四根停车架立柱、两根中间立柱和多层车位架组成，四根停车架立柱、两根中间立柱固定在地面上，位于最底层的车位架距离地面有适当距离，使得停车架内地面形成地面车位，每层有两个车位架，每个车位架由前悬臂、后梁、悬臂连杆及侧连杆组成，前悬臂、悬臂连杆、后梁、侧连杆依次固定连接，车位架与停车架立柱及中间立柱固定连接。

优选的，所述上轨道安装在停车架顶部中间位置，前端伸出的悬臂通过斜拉杆支撑，停车架顶部设有顶杆使停车架立柱和中间立柱连接固定。

优选的，所述下导向轮组由轨道轮和扣轮组成，轨道轮沿下轨道行走，扣轮扣住下轨道下沿，使行走箱不因载重重心变化而翘起脱离下轨道。

本发明中，安装在搬运器升降座上的对接提升块能与两侧的载车板对接或脱离，通过交换载车板进行两侧车位的存取车工作，其有益效果在于：

1、上层车位无需倒车入库，直接在通道内驶入、驶出载车板即可，上下层任何一个车位存取车不影响其他车位，使用方便，智能化程度高。

2、区别于已有的升降旋转移动停车设备只配置一块载车板，本技术方案中搬运器通过对接提升块交换载车板，能配置多层左右两侧的载车板，增加多个车位，提高了设备利用率和空间使用率，降低成本。

3、设备移动更加平稳顺畅，行走时搬运器的水平稳定性由上下轨道提供支撑，整体受力更加均衡。

4、单台设备可独立安装独立使用，也可成排安装，相邻车架可共用立柱安装更加稳固、成本低。

附图说明

图1本发明的结构示意图。

图2本发明的左视图。

图3本发明的正面视图。

图4停车架结构示意图。

图5对接提升块与载车板示意图。

图6双停车架组合示意图。

图中：1、地面轨道；2、搬运器；21、行走箱；22、对接提升块；23、升降座；24、旋转立柱；25、平衡杆；26、提升机构；27、导向轮组；3、载车板；31、套台；4、停车架；41、立柱；42、前悬臂；43、悬臂连杆；44、中间立柱；45、后梁；46、侧连杆；47、斜拉杆；48、顶杆；5、上导轨 。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。