[发明专利]移动式隧道窑用全自动码坯机

权利要求书

1.移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：包括机架（A）、升降机构（D）、夹手部件（C）和PLC控制模块，在机架（A）上设有纵向导轨（6），纵向导轨（6）上设置有移动横梁组件（B）和用于驱动移动横梁组件（B）沿纵向导轨（6）移动的驱动装置Ⅰ，所述的移动横梁组件（B）上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架（C）和用于驱动行走托架（C）沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架（C）上设有升降机构（D），在升降机构（D）的下端设有夹手部件（E），PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构（D）的升降和夹手部件（E）的动作。

2.根据权利要求1所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：所述的机架（A）设有四条支腿，四条支腿呈矩形布置，位于同一短边上的两条支腿之间连接有固定横梁（2），位于同一长边上的两条支腿之间连接有固定纵梁（1），所述的纵向导轨（6）为两根，分别设在两根固定纵梁（1）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：所述的移动横梁组件（B）包括两根移动横梁（9）和将两根移动横梁（9）连接在一起的两根移动纵梁，两根移动横梁（9）和两根移动纵梁构成一个长方形框架，在框架的四个角部分别设有与纵向导轨（6）配合移动的纵向行进轮（16），所述的驱动装置Ⅰ设置在框架移动横梁（9）的一侧，所述的驱动装置Ⅰ包括一个固定在移动横梁（9）上的纵向移动减速电机（11），纵向移动减速电机（11）设有双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过一个联轴器连接一根传动轴（13），在传动轴（13）的端部设有纵向同步带轮（15），所述纵向同步带轮（15）与设在机架上的纵向同步带（39）相啮合。

4.根据权利要求3所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：所述的行走托架（C）通过与其固定连接的滑块与横向导轨配合移动，所述的驱动装置Ⅱ包括分别设在移动横梁（9）两端的主动轮（18）和被动轮（19），在主动轮（18）和被动轮（19）上绕设有横向传动带（40），横向传动带（40）的两端分别与行走托架（C）的两端固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：所述的升降机构（D）包括设置在行走托架（C）上的升降油缸（20），升降油缸（20）的活塞杆通过铰支座（21）连接有连接架（22），在连接架（22）上设有导柱（23），行走托架（C）上设有与导柱（23）配合的导向套（24），连接架（22）在导柱（23）和导向套（24）的导向下上下移动，在连接架（22）的下端通过转盘轴承（26）设有旋转架（25），所述的旋转架（25）由水平设置的伺服电动缸（27）驱动旋转，所述的伺服电动缸（27）的缸体与连接架（22）铰接，活塞杆的伸出端与旋转架（25）铰接。

6.根据权利要求5所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：所述的夹手部件包括一个吊架（28），所述的吊架（28）通过导轨滑块副Ⅰ连接有承载梁（29），承载梁（29）上设有夹手组件，所述的夹手组件包括一个固定支架（30）和与固定支架（30）呈一排依次间隔设置的复数个活动支架（31），固定支架（30）与吊架（28）固定连接，活动支架（31）通过导轨滑块副Ⅱ（32）与承载梁（29）连接，在固定支架（30）和活动支架（31）上均设有夹手板，在固定支架（30）和最外端的活动支架（31）之间设有夹手气缸（38），在固定支架（30）与活动支架（31）之间以及相邻的活动支架之间均设有限位板（33）。

7.根据权利要求1所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：还包括设置在机架（Ａ）下方的皮带输送机构（F），所述的皮带输送机构（Ｆ）设有输送支架（34），在输送支架（34）上设有皮带驱动装置（35）和皮带（36），在输送支架（34）的入砖端和出砖端分别设有入砖感应器（37）和出砖感应器。

8.根据权利要求7所述的移动式隧道窑用全自动码坯机，其特征在于：还包括一个移动平台（41），所述的机架（A）和皮带输送机构（F）均设置在移动平台（41）上，所述的移动平台（41）设有一个用于向移动式隧道窑的窑底进行码砖的缺口。