[发明专利]活动夹紧装置

说明书

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域。

背景技术

在对工件进行加工时，需要用夹紧装置对工件进行固定。现有的夹紧装置包括工作台和夹爪，夹爪的一端为夹持端，另一端为手持端，当需要卸料时，需将夹爪的夹持端抬起，将夹持端下方的工件取出。

采用上述结构存在如下问题：在取工件时，如夹爪没控制好，夹爪的夹持端容易坠下，将取工件操作人的手砸伤，不利用安全生产。

发明内容

本发明提供一种活动夹紧装置，以解决现有夹紧装置在取工件容易将取工件操作人的手砸伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种活动夹紧装置，包括机架、用于承放工件的工作台、用于夹持工件的夹爪和控制杆，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端设有压杆，另一端设有顶杆，工作台和夹爪的一端分别铰接在机架上，夹爪可沿Z轴转动，工作台可沿Y轴转动，工作台的另一端可与顶杆相抵，顶杆与工作台相抵的一面为斜面，夹爪的另一端可与压杆相抵。

本文中的Z轴、Y轴是指空间中相互垂直的三个轴之中的两个。

本方案的原理在于：在需要卸料时，控制杆压杆朝远离工件的方向运动，工件就不会处于被夹紧的状态，另一端的顶杆会朝靠近工作台的方向运动，并利用顶杆上的斜面将工作台从夹爪的下方推出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在松开工件（控制杆压杆朝远离工件的方向运动）的同时，控制杆将工作台推出，工作台上的工件就会远离夹爪。这样，即使夹爪没控制好，夹爪的夹持端坠下，也不会将工件和取工件操作人员的手砸伤，保证了操作人员的安全。

进一步，还包括压簧，压簧连接在机架和工作台之间，在不施加外力（顶杆不与工作台相抵）的情况下，工作台会回复到夹爪的正下方，方便夹爪对工件进行夹紧。

进一步，为了方便握持，所述控制杆上设有把手，可手持把手对控制杆进行操作。

进一步，所述夹爪靠近工件的一面上设有橡胶层，防止了在夹爪在夹紧的工件时，将工件磨花。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明活动夹紧装置实施例将工件夹紧的结构示意图。

图2是本发明活动夹紧装置实施例将工件松开的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：机架1、工作台2、夹爪3、控制杆4、压杆5、顶杆6、把手7、压簧8。 

本实施例中的一种活动夹紧装置，包括机架1、用于承放工件的工作台2、用于夹持工件的夹爪3、压簧8和控制杆4。控制杆4的中部铰接在机架1上，控制杆4的上端设有压杆5，下端设有顶杆6，控制杆4的中部设有方便握持把手7。工作台2和夹爪3的左端分别铰接在机架1上，夹爪3可沿Z轴转动，工作台2可沿Y轴转动。工作台2的右端可与顶杆6相抵，顶杆6与工作台2相抵的一面为斜面，压簧8位于夹爪3的正下方，压簧8连接在机架1和工作台2之间。夹爪3的右端可与压杆5相抵，夹爪3的底面上设有橡胶层。

当需要松开工件时，如图1所示，将控制杆4沿逆时针转动，压杆5会远离工件，工件就会松开。位于另一端的顶杆6就会靠近工件，从而与工作台2相抵，顶杆6上的斜面可将工作台2推出，操作人员将工件取出。即使夹爪3没控制好，夹爪3的夹持端突然坠下，也不会将工件和取工件操作人员的手砸伤。

当需要夹紧工件时，如图2所示，将工件放入工作台2上，将控制杆4沿顺时针转动，顶杆6就会远离工作台2，顶杆6和工作台2之间不会接触，这时，工作台2在压簧8弹力的作用下，会回到夹爪3的正下方。压杆5会靠近工件，工件在夹爪3的作用下会逐渐被夹紧。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。