[发明专利]用于估算相对轮胎摩擦性能的方法

权利要求书

1.一种由网络节点(101)执行的用于评估多辆车辆(vn)的相对轮胎摩擦性能的方法，其中，所述网络节点(1)和位于每一车辆(vn)中的至少一个通信单元(102)包含于通信网络(103)内，所述方法包括：

在驾驶所述多辆车辆的过程中，连续地接收(201)来自所述多辆车辆(v)中的每一通信单元的轮胎与道路的摩擦值(f)和相对应的VSP(车辆状态参数)(I，t)，

每一VSP至少包括：

地理位置(I)，在所述地理位置(I)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)，以及

时刻(t)，在所述时刻(t)测量所述轮胎与道路的摩擦值(f)；

所述方法还包括：

当所述多辆车辆(v)中的另一车辆(v2)的至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)与所述多辆车辆(v)中的一车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的偏差小于预定偏差范围时，确定(202)所述多辆车辆(v)中车辆(v1)的轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述多辆车辆(v)中的所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)是可比较的；

将所述车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述另一车辆(v2)的所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)进行比较(203)；

在所述比较的基础上，确定(204)所述车辆(v1)至少相对于所述另一车辆(v2)的相对轮胎摩擦性能的等级评定。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使有关所述等级评定的信息对于位于所述车辆(v1)中的所述通信单元(102)而言是可用的。

3.根据权利要求1所述的方法，包括：

取得所述等级评定，

执行所述等级评定的统计评估，以及

在所述评估的基础上，确定预选的相对轮胎摩擦性能水平，

在所述相对轮胎摩擦性能水平的基础上，将所述多辆车辆(vn)的所述相对轮胎摩擦性能分成组，以及

使有关所述车辆(v1)的组的信息对于位于所述车辆(v1)中的所述通信单元而言是可用的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

取得所述数据系统中可用的可比较的道路摩擦值的数量，

确定所述数量是否足以执行统计有效分析，以及

在所述确定的基础上，生成所述等级评定的当前有效性状态。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

确定所述车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)与所述车辆(v1)的先前的轮胎与道路的摩擦值(f1)的偏差超过了预定变化范围；确定所述变化指示所述车辆(v1)的条件发生了变化；以及仅在所述车辆(v1)的VSP和所述另一车辆(v2)的VSP两者的时刻(t1，t2)和/或地理位置(I1，I2)都处于所述变化之前或都处于所述变化之后的情况下，才认为所述车辆(v1)的VSP与所述另一车辆(v2)的VSP是相当的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，只有在车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)的相对应的VSP(I1，t1)的所述位置(I1)和/或所述时刻(t1)与所述另一轮胎与道路的摩擦值(f2)的相对应的VSP(I2，t2)的位置(I2)和/或时刻(t2)之间的差小于当前预定位置偏差I和/或当前预定时间偏差T的情况下，所述至少一个其他的轮胎与道路的摩擦值(f2)的所述相对应的VSP(I2，t2)与车辆(v1)的所述轮胎与道路的摩擦值(f1)的所述相对应的VSP(I1，t2)的偏差才小于预定偏差范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：接收有关所述车辆(v1)周围的所述环境条件的信息，以及根据有关所述车辆(v1)周围的所述环境条件的所述信息来设置所述位置偏差L和/或时间偏差T。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述环境条件包括至少以下之一：天气条件、环境光照条件和道路条件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每一VSP还包括含有有关车辆的车辆配置(m1)的信息的参数。