[发明专利]一种基于低功率蓝牙定位技术的矿工定位方法

说明书

技术领域：

  本发明涉及一种基于低功率蓝牙定位技术的矿工定位方法，属于智能定位领域。

背景技术：

  采矿业是工业生产的基础，时至今日，采矿业仍然有大量的矿工穿梭于矿井通道内，矿难是大家都不愿意发生的事实，但万一发生矿难，在营救工作中对于矿工的定位尤为重要。

一些大型的矿山，采用了GPS对矿工定位的方式，但是GPS的定位原理是通过卫星信号，在矿山内，尤其是在较深的矿井中时，经常会出现GPS没有信号的情况，这样就相当于定位方法失效了。另外，GPS的耗电量也是一个问题，对于平时的维护以及发生事故时的耐久性比较难以保证。另外一种在矿井中铺设定位电缆的方法则更不可取，如果发生通道坍塌的情况，则很有可能引起电缆断裂，从而造成定位失效。

低功耗的蓝牙技术是最近新研发的技术，主要用途在于精确的室内定位，它不依赖于外部的卫星信号或是其他信号，它仅靠自己低功耗的蓝牙发出信号，通过对应的信号接收装置，进行信号交换，确定信号接收装置与低功耗蓝牙定位器的相对位置，再对比该低功耗蓝牙定位器预先安装的位置分布，从而确定信号接收装置的精确位置。定位的精确度可以完全由定位器安装的密度决定，而这种低功耗蓝牙定位装置很小，封装尺寸在厘米级，所以定位的精度可以完全确保在厘米级。

 

发明内容：

 本发明为一种基于低功率蓝牙定位技术的矿工定位方法，其技术方案为将一个基于低功耗蓝牙技术的微定位器（1）密集安装于矿井通道中，矿工安全帽和腰带扣上的信号感应装置（2）可以与其进行信号交换，从而确定矿工所在的位置。

微定位器（1）能耗很低，可以使用纽扣电池驱动长达两年，能耗和维护成本都很低。

微定位器（1）的低功耗蓝牙技术的信号传输距离最远可达50米，在10米的范围内有最优的信号传输效果，保证与信号感应装置（2）之间的信号交换。

微定位器的封装尺寸在厘米级别，根据需求可以很密集的安装在矿井通道内，密集程度直接决定了定位的精确度。另外，这种定位器的成本很低，便于大规模的安装，适合普及应用。

有益效果：

  这种微定位器不依赖于外置的GPS信号，定位中可能受到干扰的可能性小，另外，由于其定位的原理，可以获得很高的定位精度。同时使用低功耗蓝牙技术，耗能低，结合生产成本和维护成本，可以大量的普及使用。

 

附图说明：

 图1为安装微定位器（1）的矿井通道及矿工身上信号通讯器（2）示意图。

附图标记：1-微定位器；2-信号接收装置。

 

具体实施方式：

 结合图1来详细说明基于低功率蓝牙定位技术的矿工定位方法。

将一个使用低功耗蓝牙技术的微定位器（1）按照预先设计好的位置安装于矿井通道内，安装的位置没有限制，但优先安装于刚性的墙体和设施上，确保发生通道坍塌也能保证定位器（1）的位置不会发生较大的变化。

定位器（1）的封装尺寸为厘米级，所以安装的密度可以很高。低功耗蓝牙的微定位技术是一种应用于室内定位的相对定位方法，它靠与信号接收装置（2）之间的信号交换来确定信号接收装置（2）的位置，然后通过对比预先安装定位器（1）的位置信息，从而确定信号接收装置（2）的精确位置。

定位器（1）使用的是低功耗的蓝牙技术，能耗很低，使用普通的纽扣电池可以驱动使用长达两年，便于定位器的维护，也提高了定位器的耐久性。

接收装置（2）安装于矿工的安全帽和腰带扣上，具有多重的保证，某些情况下安全帽可能会跌落或丢失，但腰带扣上的接收装置会是矿工更好的贴身装置。另外，使用两套接收装置也能够留有备案，确保在任何恶劣的情况下都有与定位器进行信号交换的装置。