[发明专利]一种用于保险柜的三维人脸识别方法

权利要求书

1.一种用于保险柜的三维人脸识别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

(1)调整左、右摄像机与人脸的相对位置，用于完成人脸二维图像的采集；

(2)利用主动形状模型对步骤(1)采集的二维图像进行特征点自动定位；

(3)结合摄像机的内外参数得出人脸关键特征点的三维坐标；

(4)利用步骤(3)的三维坐标计算特征点距离矩阵，提取三维人脸几何特征；

(5)利用反向传播神经网络进行识别。

2.根据权利要求1所述的用于保险柜的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(2)中，利用二维图像进行特征点自动定位的方法如下：

(1a)根据肤色信息对双目视觉系数获得的左右人脸图像进行人脸区域提取；

(2a)利用极线变换对图像进行校正，并对校正后的左、右图像进行特征点定位，将确定好的人脸区域作为初始位置；

(3a)利用主动形状模型技术进行特征提取，左右每幅图像上分别提取多个特征点。

3.根据权利要求1所述的用于保险柜的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(4)中，三维人脸几何特征的提取方法如下：

(1b)对提取的特征点进行三维信息的恢复；

(2b)构造三维特征，具体方法为距离特征、角度特征的表示与度量、比例特征的表示与度量、周长特征的表示与度量、面积特征的表示与度量。

4.根据权利要求1所述的用于保险柜的三维人脸识别方法，其特征在于，步骤(5)中，反向传播神经网络的识别方法如下：

(1c)将构造的多维几何特征向量作为反向传播神经网络的输入，中间层采样15个节点，输出层为判决结果；

(2c)利用梯度下降法，根据已知人脸样本对神经网络中权系数进行训练，训练结果即可对人脸进行识别测试。