[发明专利]一种长距离输送机控制网络冗余系统

权利要求书

1.一种长距离输送机控制网络冗余系统，包括控制电源、第一PLC控制器、远程I/O、第一交换机、控制器切换连线、第二PLC控制器、第一路通讯光纤网络、第二路通讯光纤网络、第二交换机、第三PLC控制器、第四PLC控制器，其特征在于：通过第一交换机与第二交换机之间设置第一路通讯光纤网络、第二路通讯光纤网络，当第一路通讯光纤网络出现发生中断，两台交换机的信息就通过第二路通讯光纤继续传输数据；当第二路通讯光纤出现发生中断，两台交换机的信息就通过第一路通讯光纤网络继续传输数据，保证了整个通讯网络的实用性，两路通讯传输线要沿不同的线路铺设，防止当沿线有物体坠落至通讯光纤上不至于同时砸坏两路光纤，通过这种布置和敷设就保证远距离交换机交换数据的连续性，从硬件搭建和网络铺设两方面来保证通讯网络的可靠性；远程I/O采集系统需要采集的信号，将数据传送给第一PLC控制器和第二PLC控制器，用控制器切换连线将第一PLC控制器和第二PLC控制器相连保证两个控制器运算速度和执行的控制指令完全一致，第一PLC控制器和第二PLC控制器两个控制器并不同时工作，系统首先随机分配其中一个控制器为主控制器，另一个就成为热备控制器，随机分配的主控制器对整个网络进行控制，热备控制器只对主控器进行程序数据跟踪，主控制器时刻发送给热备控制器联络信号，作为本身无故障的状态信号，同时热备控制器也反馈给主控制器无故障的状态信号，当热备控制器接收不到主控制器的无故障状态信号，说明主控制器出现故障，此时热备控制器立刻变成主控制器，继续对整个网络进行控制，并发出提示，预告使用者有一个控制器损坏；当主控制器接收不到热备控制器的无故障状态信号，说明热备控制器出现故障，此时主控制器立刻发出提示，预告使用者有一个控制器损坏；第三PLC控制器和第四PLC控制器的工作原理相同，两个稳定的控制部分通过第一路通讯光纤网络与第二路通讯光纤网络进行稳定数据传输；采用两个一样的控制电源对控制系统进行供电，当一路控制电源无电后，内部自动切换到另一个控制电源继续工作，保证控制系统的可靠性；当两路光纤同时中断后，远距离控制器会按照预设相同的程序进行应急控制；本系统组成一个供电网络、通讯网络、控制器均可自愈的新型长距离皮带输送机的冗余网络布置系统，通过控制系统的安全可靠来保证设备的稳定运行。