[发明专利]发动机起动装置

说明书

本发明申请是申请号为201080062392.4(国际申请号为PCT/JP2010/006328)、申请日为2010年10月26日、发明名称为“发动机起动装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于在规定的怠速停止条件成立时进行发动机的怠速停止，之后在再起动条件成立时使发动机再起动的自动怠速停止系统的发动机起动装置。

背景技术

以往，开发出了以改善机动车的耗油量、降低环境负荷等作为目的，在满足规定的条件时自动进行怠速停止的自动怠速停止系统。其中，对于利用起动机的自动怠速停止系统而言，车辆的系统变更少，成本低，但是相反地，存在无法啮合到发动机完全地停止这样的课题。

对于该课题，具有如下的技术方案，即，在发动机再起动时通过调速通电使起动机电动机转速与发动机转速同步，在转速差成为小于规定的阈值的时刻，推出小齿轮并使其啮合(例如参照专利文献1)。

此外，具有如下的技术方案，即，预测将来的环形齿轮转速，并预测小齿轮转速与将来的环形齿轮转速同步的时刻，控制小齿轮的推出时机或推出速度，以与该时刻对应(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002－070699号公报

专利文献2：日本特开2005－330813号公报

发明内容

上述的专利文献1或2的技术方案与如以往那样等待直到判断为发动机的旋转完全停止后进行再起动控制的技术方案相比，显然是能够迅速地进行发动机的再起动的系统。

可是，在上述专利文献1中，根据占空比控制等，另外需要用于对起动机调速通电的部件，有可能会导致成本提高。此外，在上述专利文献2中，由于预测将来的环形齿轮转速，并预测小齿轮转速同步的时刻，所以需要预测至少具有一定的范围的期间的环形齿轮转速，或始终在线预测，有时需要重新变更高性能的发动机ECU(在这里，“ECU”是Electronic Control Unit的简称。以下相同)，有可能会导致成本提高。另外，为了预测将来的转速，在用于预测的参数中产生干扰(noise)的情况下，也有可能预测到的转速与实际的值有较大差异。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种发动机起动装置，不需要大的运算负荷和成本提高，能够迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。

本发明的发动机装置起动是在怠速停止条件成立时进行怠速停止的自动怠速停止系统的发动机起动装置，其特征在于，该发动机起动装置包括：环形齿轮，连结于上述发动机的曲柄轴；起动机电动机，用于起动上述发动机；小齿轮，向上述环形齿轮传递上述起动机电动机的旋转；转速差取得部件，取得该小齿轮和上述环形齿轮的转速差；小齿轮啮合部件，使上述小齿轮移动，并使其与上述环形齿轮啮合；以及再起动控制部件，在由上述转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用上述小齿轮啮合部件使小齿轮移动，上述再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的上述阈值。

在本发明中，通过迅速且安静地进行小齿轮与环形齿轮的啮合，对驾驶员不给予不舒适感，而且能够实现啮合时的噪音降低以及零件的长寿命化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的发动机起动装置的概略结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1的转速差取得部件的概略结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式1的小齿轮推出部件的概略结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式1的怠速停止控制的流程的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1的发动机再起动控制的流程的流程图。

图6是表示从本发明的实施方式1的怠速停止开始起发动机由于惰性旋转而转速下降时的、发动机转速和曲柄角的示意图。

图7是表示对本发明的实施方式1的起动机电动机开始通电起的时间和小齿轮转速的示意图。

图8是表示本发明的实施方式1的通电时间和小齿轮转速变化量的数据表的一个例子的图。

图9是表示对本发明的实施方式1的螺线管施加的电压变化时的校正系数的数据表的一个例子的图。

图10是表示本发明的实施方式1的螺线管电流变化时的校正系数的数据表的一个例子的图。

图11是表示本发明的实施方式1的电源电压变化时的校正系数的数据表的一个例子的图。

图12是表示本发明的实施方式1的起动机经时变化时的校正系数的数据表的一个例子的图。