[发明专利]一种智能家庭自然语言控制方法有效
申请号: | 201410695637.7 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN105700389B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘振宇;陈贵;潘洋;刘新;李玉祥 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李升娟 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 家庭 自然语言 控制 方法 | ||
1.一种智能家庭自然语言控制方法,包括以下步骤:(1)、语音接收装置接收语音控制命令;(2)、控制单元分析命令;(3)、执行命令;其特征在于,在所述步骤(2)中,还包括以下子步骤:
(21)、分析语音控制命令的完整度,若语音控制命令中包含完整的电器类型、以及控制执行的动作命令,则直接进入步骤(3);否则,进入步骤(22);分析语音控制命令的完整度的方法为:
定义五元组,包括:
S:隐藏状态集合,包括待调节电器的若干个隐藏状态;
N:观察状态集合, 表示每种操作发生的概率,包括各隐藏状态所对应的每种操作发生的概率;
A:隐藏状态间的转移概率矩阵, 表示每个状态之后再次发生这四个状态的概率,包括隐藏状态集合中的任一隐藏状态发生之后再次发生隐藏状态集合中各隐藏状态的概率;
B:输出矩阵,为隐藏状态到输出状态的概率;
PI:初始概率分布, 为隐藏状态的初始概率分布;
输出矩阵B通过将数组S、N、A输入Viterbi算法计算得到;
(22)、若语音控制命令中未指定电器类型,则对用户的位置进行定位,根据用户位置找出距离用户最近距离的电器,并判断该电器为指定电器,并执行步骤(3)。
2.根据权利要求1所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,在所述智能家庭自然语言控制方法初始时,还包括设定用户权限的步骤,采集家庭成员不同用户的语音特征,并为其分配相应的用户权限等级,建立用户权限等级表;
在所述步骤(21)中进入步骤(3)之前,还包括分析命令冲突的步骤,
a、若同时或者在限定时间内接收到具有不同权限等级用户的语音控制命令时,则执行权限等级高的语音控制命令;
b、若位于同一权限等级用户的不同语音控制命令相互冲突时,判断该相互冲突的语音控制命令是否来自于同一用户,若来自于同一用户,则发送语音提示,让用户确认。
3.根据权利要求2所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,在所述分析命令冲突的步骤b中,若该相互冲突的语音控制命令不是来自于同一用户,则继续检测接收语音控制命令,若所述相互冲突的语音控制命令继续出现,则判断为两个用户意见存在分歧,则采用打折执行命令的方法,延时执行新的语音控制命令,而且每执行一次,延时的时间相应的增加,直至不再出现相互矛盾的语音控制命令。
4.根据权利要求3所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,在所述分析命令冲突的步骤b中,若该相互冲突的语音控制命令不是来自于同一用户,且所述相互冲突的语音控制命令重复频率低于设定限值,则判断为其中一个用户存在恶作剧控制,则对用户的位置进行定位,根据用户位置找出距离被控电器距离最近的用户,并执行该用户的语音控制命令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,所述步骤(22)中,对用户的位置进行定位的方法为:采用IPV6地址定位,将各电器的IPV6地址与其所在的实际空间地址进行绑定,以及将各语音接收装置的IPV6地址与其所在的实际空间地址进行绑定,根据接收语音控制信号的语音接收装置的IPV6地址判断用户所处的位置,然后相应控制距离该用户位置最近的电器执行相应控制命令。
6.根据权利要求5所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,所述步骤(22)中,若多个语音接收装置同时接收到语音控制命令,则根据各语音接收装置接收语音信号的强度,比较出接收语音信号强度最强的语音接收装置,并以该语音接收装置的IPV6地址判断用户所处的位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,在所述步骤(1)之前,还包括预置用于触发语音控制操作的触发词汇的步骤,当用户发出该触发词汇的语音时,才执行步骤(1)或者其之后的步骤。
8.根据权利要求1-4任一项所述的智能家庭自然语言控制方法,其特征在于,在所述步骤(3)中,若语音命令中不含具体参数信息时,则按照默认参数执行用户命令,每个电器均设置有默认参数。
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