[发明专利]具有支撑装置的滚珠螺杆

权利要求书

1.一种具有支撑装置的滚珠螺杆，包含：

一螺杆；

一螺帽，固定设置于一螺帽座，且该螺帽穿套于该螺杆；

至少一支撑单元，该支撑单元包含二支撑装置，各该支撑装置分别包含一衬套固定于一衬套座，而该衬套可滑移地穿套于该螺杆，且该支撑单元的二该支撑装置对称设置于该螺帽座的两侧；以及

一速度控制单元，包含二转轮结构、一带动连接件及多个被动连接件，各转轮结构分别包含一基座上可转动地同心设置一主动轮及至少一被动转轮，该主动轮的直径大于该被动转轮的直径，各转轮结构分别设置于靠近该螺杆的两端处，该带动连接件圈绕于二该转轮结构的主动轮并使两端固定于该螺帽座上，而该被动连接件则一端连接圈绕于该被动转轮，另一端连接于该衬套座。

2.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该支撑单元及该被动转轮的数量分别为一，且该主动轮及该被动转轮的直径比为2∶1。

3.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该支撑单元及该被动转轮的数量分别为二，且该主动轮与二该被动转轮的直径比为递减比例，该主动轮及二该被动转轮的直径比为3∶2∶1。

4.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该螺帽固定设置于该螺帽座的一侧，而该螺帽座的另一侧则固定于一辅助位移单元的一滑块上，该滑块可滑移地套覆于一滑轨上。

5.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该衬套固定于该衬套座的一侧，该衬套座的另一侧则固定于一辅助位移单元的一滑块上，该滑块可滑移地套覆于一滑轨上。

6.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该支撑单元的二该支撑装置的衬套座之间通过一连杆连接，该连杆的两端分别固定于二该支撑装置的衬套座。

7.如权利要求1所述的具有支撑装置的滚珠螺杆，其中，该带动连接件及该被动连接件为绳索、皮带或链条。