[发明专利]一种圆柱形物品双排气动剔除装置

说明书

本发明涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置，包括架体及分别安装在架体上的减速机电机、导气轮、驱动法兰及从动法兰，两列圆柱形物品整齐排列在连续循环传动的链辊上面，两排圆柱形物品以相同的速度和方向在链辊上传动，吹气芯轴上开有两个进气通道，分别对应导气轮上两组齿上开设的出气通道；导气轮由减速机电机驱动旋转，当圆柱形物品经过导气轮出气的工作位置时，两排圆柱形物品中需被剔除的圆柱形物品即被高压气体分别吹落至回收箱，实现双列排列的圆柱形物品剔除或者筛选任务，合格的圆柱形物品下落至成品箱中。本发明具有适用范围广，结构简单，动作稳定可靠，工作时间长，容易维护等优点。

技术领域

本发明涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置。

背景技术

目前，生产线上的物料剔除装置根据生产工艺不同要求而需要选用多种不同方式方法，比如有气缸或者电机或者电磁铁驱动的机械式硬性接触剔除装置和设备，也有负压吸盘式吸附接触剔除装置和设备，更先进的是机器人剔除方式等，可以称为接触式剔除装置，将不符合要求的废料由生产线上取下，放入废品箱。这种机械硬性接触式的剔除方式，动作节拍较慢，导致工作效率较低；在拿取物料的过程中，容易对在生产线上移动的物料造成二次伤害。采用通过高速电磁阀控制高压气体的瞬间吹气动作的剔除装置，由于工作介质是高压气体，与被剔除物料接触属于软接触，可称之为非接触式剔除装置，多是将不符合要求的废料由生产线上吹下，落入废品箱。这种软接触式的剔除方式，会出现因气体压力不足而发生没剔除，影响剔除的正确率。

发明内容

为了解决现有非接触剔除方式存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种圆柱形物品双排气动剔除装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括吹气芯轴、架体、链轮、从动法兰、链条、链辊、导气轮、驱动法兰、减速电机、回收箱及成品箱，其中架体两端的两侧均设有可转动的链轮，两端同侧的链轮之间通过链条相连，两侧的所述链条之间设有随链条同步移动的链辊，所述链辊上排有两列圆柱形物品，相邻两链辊之间容置有一所述圆柱形物品；在所述圆柱形物品输出端的两侧链轮之间设有导气轮，该导气轮的两侧分别连接有转动安装在所述架体上的驱动法兰及从动法兰，所述驱动法兰与安装在所述架体上的减速机电机连接，所述圆柱形物品输出端两侧的链轮分别与驱动法兰及从动法兰连动；所述导气轮外表面沿轴向设有两组齿，每组齿均沿圆周方向均布，每个所述齿沿长度方向均开有多个出气通道；所述导气轮内设有吹气芯轴，该吹气芯轴的两端分别与所述驱动法兰及从动法兰转动连接，所述导气轮可相对吹气芯轴旋转，所述吹气芯轴的轴向分别开有第一进气通道及第二进气通道；所述减速机电机通过驱动法兰驱动链轮、导气轮旋转，进而通过所述链条带动链辊移动，需被剔除的圆柱形物品两侧的链辊之间插入有一个所述齿，该齿上的所述出气通道通过连接通道与所述第一进气通道或第二进气通道相连通，所述需被剔除的圆柱形物品通过进入第一进气通道或第二进气通道的气体吹落至回收箱中，合格的圆柱形物品落入成品箱中，所述回收箱及成品箱分别安装在架体上，该回收箱位于所述成品箱的上方。

其中：所述吹气芯轴与从动法兰转动连接的一端由架体穿出，并安装有防止该吹气芯轴旋转的定位盘；所述驱动法兰及从动法兰的一端分别固接在导气轮的两侧，另一端分别由所述架体穿出、分别通过轴承与安装在架体上的轴承座转动连接；所述定位盘的一端安装在从动法兰一侧的轴承座上，另一端定有螺栓，该螺栓插入所述吹气芯轴上开设的键槽内，防止该吹气芯轴旋转；所述驱动法兰的另一端与减速机电机相连，所述从动法兰的另一端位于定位盘与该端轴承座之间形成的空间内；所述吹气芯轴的两端分别通过轴承与驱动法兰及从动法兰转动连接；