[发明专利]自动变速器的空挡中位位置的搜索方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，其特征在于，所述自动变速器包括换 挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述限位球设在所述变速器的箱体上， 所述方法包括以下步骤：

向所述换挡拨叉施加第一作用力以使所述换挡拨叉在预设空挡范围内往返运动，其中， 所述空挡中位位置位于所述预设空挡范围内；

减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内往返运动，其中， 所述中位间隙位于所述预设空挡范围内；以及

根据所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位 置。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，其特征在于，所述 第二作用力通过如下方式得到：

向所述换挡拨叉施加初始作用力，其中所述初始作用力为零；

逐渐增加施加给所述换挡拨叉的作用力，直至检测到所述换挡拨叉运动时，将当前的 作用力作为所述第二作用力。

3.根据权利要求1所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，其特征在于，根据 所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值确定所述空挡中位位置，包括：

计算所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值的平均值；

将所述平均值作为所述空挡中位位置。

4.根据权利要求1所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，其特征在于，还包 括：当车辆每行驶预定公里时，重新计算所述空挡中位位置。

5.根据权利要求4所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，其特征在于，还包 括：

比较重新计算的空挡中位位置与保存的空挡中位位置；

如果所述重新计算的空挡中位位置与保存的空挡中位位置之间的差值大于预设值，则 再次计算所述空挡中位位置；

根据所述重新计算的空挡中位位置、保存的空挡中位位置和所述再次计算的空挡中位 位置对保存的空挡中位位置进行更新。

6.一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，其特征在于，所述自动变速器包括换 挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述限位球设在所述变速器的箱体上， 所述系统包括：

变速器液压控制系统，所述变速器液压控制系统用于驱动所述换挡拨叉运动；

电子控制单元，所述电子控制单元与所述变速器液压控制系统相连，用于控制所述变 速器液压控制系统向所述换挡拨叉施加第一作用力以使所述换挡拨叉在预设空挡范围内往 返运动，其中，所述空挡中位位置位于所述预设空挡范围内，并控制所述变速器液压控制 系统减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内往返运动，其中， 所述中位间隙位于所述预设空挡范围内，以及根据所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两 侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位置。

7.根据权利要求6所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，其特征在于，所述 第二作用力通过如下方式得到：

向所述换挡拨叉施加初始作用力，其中所述初始作用力为零；

逐渐增加施加给所述换挡拨叉的作用力，直至检测到所述换挡拨叉运动时，将当前的 作用力作为所述第二作用力。

8.根据权利要求6所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，其特征在于，所述 电子控制单元用于计算所述换挡拨叉移动至所述中位间隙的两侧时的位移值的平均值，并 将所述平均值作为所述空挡中位位置。

9.根据权利要求6所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，其特征在于，所述 电子控制单元还用于在车辆每行驶预定公里时，重新计算所述空挡中位位置。

10.根据权利要求9所述的自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，其特征在于，所 述电子控制单元还用于：比较重新计算的空挡中位位置与保存的空挡中位位置，如果所述 重新计算的空挡中位位置与保存的空挡中位位置之间的差值大于预设值，则再次计算所述 空挡中位位置。并根据所述重新计算的空挡中位位置、保存的空挡中位位置和所述再次计 算的空挡中位位置对保存的空挡中位位置进行更新。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的自动变速器的空挡 中位位置的搜索系统。