[发明专利]自动变速器的空挡中位位置的搜索方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法、系 统及车辆。

背景技术

在双离合自动变速器的TCU(自动变速箱控制单元)控制中，由于自动变速器的控制 是通过TCU的计算，针对目前变速箱以及整车的状态，再发出命令通过执行机构进行控制 相应的动作。变速箱控制中的关键动作之一就是换挡，将需要的挡位挂到位，使齿轮黏合 传递发动机扭矩，而之前的在挡换挡拨叉又必须退回空挡。在此动作中，空挡的位置是必 须准确无误的，才能快速顺利完成动作。所以，在变速器控制中，搜索空挡中位的精确位 置，对TCU的控制质量起到决定性的作用。而目前空挡中位的确定，还存在以下的以下问 题：

(1)变速箱中位位置受多个变速器零部件的影响，如变速器箱体、换挡拨叉、换挡 同步器件以及齿轮、传动轴等的影响，精确地控制机械部件的精度来保证空挡中位的位置， 在批量生产的工艺上来说是很难实现的。另外加上控制模块的位置，感知传感器的位置， 感知传感器的精度影响等，变速箱空挡中位通过控制机械部件的精度，加上TCU的计算还 是难以精确的定位的。

(2)即使TCU按照机械设计尺寸，计算出了空挡中位，但在变速器的使用过程中， 由于机械零部件的磨合，传感器受温度、磁场等的影响，空挡中位会有相应的偏移，所以 这种计算值的准确性和可靠性，在实际使用中进一步受到了考验。

(3)另外一种中位搜索的方法，是通过箱体上用来限位的钢球和拨叉上的凹槽实现， 拨叉回空挡的过程中，通过凹槽的下滑力，钢球自动的落入拨叉的凹槽内，则为空挡中位 的位置。此方法在实际使用中有以下的一些问题，首先凹槽斜坡的位置难以保证，更别说 是通过让钢球准确的到凹槽斜坡上，再取消在拨叉上的液压作用力。另外完成此动作的斜 坡下滑力，和换挡部件的摩擦阻力相比，未必下滑力能够完全克服摩擦力，使拨叉能够顺 利的落入凹槽以内。此外，自动变速器的换挡拨叉都是和液压控制系统的油缸相连的，油 缸对拨叉的作用是否能够完全迅速的取消，而没有任何的导向作用，则又是此种中位搜索 方法中难以保证的。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法。该方 法具有空挡中位位置计算准确、可靠的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种自动变速器的空挡中位位置的 搜索方法，所述自动变速器包括换挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述 限位球设在所述变速器的箱体上，所述方法包括以下步骤：向所述换挡拨叉施加第一作用 力以使所述换挡拨叉在预设空挡范围内往返运动，其中，所述空挡中位位置位于所述预设 空挡范围内；减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内往返运 动，其中，所述中位间隙位于所述预设空挡范围内；以及根据所述换挡拨叉移动至所述中 位间隙的两侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位置。

根据本发明实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，对自动变速器的各个零 部件的精度要求低，并且自动变速器的机械磨损和传感器漂移等对本发明实施例的方法搜 索到的中位位置没有影响，因此，该方法具有中位位置计算准确、可靠的优点。

本发明第二方面的实施例公开了一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统，所述自 动变速器包括换挡拨叉和限位球，所述换挡拨叉上设有限位凹槽，所述限位球设在所述变 速器的箱体上，所述系统包括：变速器液压控制系统，所述变速器液压控制系统用于驱动 所述换挡拨叉运动；电子控制单元，所述电子控制单元与所述变速器液压控制系统相连， 用于控制所述变速器液压控制系统向所述换挡拨叉施加第一作用力以使所述换挡拨叉在预 设空挡范围内往返运动，其中，所述空挡中位位置位于所述预设空挡范围内，并控制所述 变速器液压控制系统减小所述第一作用力至第二作用力以控制所述换挡拨叉在中位间隙内 往返运动，其中，所述中位间隙位于所述预设空挡范围内，以及根据所述换挡拨叉移动至 所述中位间隙的两侧时的位移值确定并保存所述空挡中位位置。