[发明专利]一种基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头

权利要求书

1.一种基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其特征在于，包括：搅拌摩擦焊接机头后安装座[1]、3组PRS机构组件、PRS机构驱动组件[2]、搅拌摩擦焊接机头前安装板[3]、滚珠丝杠副组件[4]、并联机头-主轴安装动平台[8]、回抽式电主轴[9]；

所述搅拌摩擦焊接机头后安装座[1]通过螺钉与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；所述PRS机构组件由直线移动板[5]、铰链板[6]、虎克铰组件[7]组成，直线移动板[5]与滚珠丝杠副组件[4]连接，铰链板[6]通过铰链轴与直线移动板[5]和虎克铰组件[7]连接；

所述PRS机构组件通过PRS机构驱动组件[2]，带动滚珠丝杠副组件[4]旋转，进而使得直线移动板[5]上下运动，通过铰链轴，带动铰链板[6]运动，同时将运动传递到虎克铰组件[7]上，并联机头-主轴安装动平台[8]与虎克铰组件[7]连接，运动传递至并联机头主轴安装动平台[8]；所述回抽式电主轴[9]与并联机头-主轴安装动平台[8]连接，动平台运动的同时，回抽式电主轴[9]的位置也随之发生改变。

2.根据权利要求1所述的基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其特征在于，所述3组PRS机构组件中，其中2组PRS机构组件安装在搅拌摩擦焊接机头后安装座[1]上，一组安装于搅拌摩擦焊接机头前安装板[3]，通过螺钉及定位件将前后安装板连接合成一体，使得3组PRS机构组件在圆周上间隔120°均布构成3-PRS并联组件。

3.根据权利要求2所述的基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其特征在于，所述回抽式电主轴[9]安装在并联机构-主轴安装平台[8]上，通过3-PRS并联组件，当PRS机构驱动组件[2]带动滚珠丝杠副组件[4]在每条PRS支路上Z向运动位移，改变动平台的空间姿态，进而改变回抽式电主轴的空间位置，实现搅拌摩擦焊接加工位置。