[发明专利]室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，包括：

多个锚站点，每个锚站点被配置为发送射频信号和声学信号；

移动站，包括：

射频接收机，配置为从多个锚站点中的至少一个接收射频信号；

声学接收机，配置为从多个锚站点中的至少一个接收声学信号；

处理单元，配置为基于接收到的射频信号和声学信号，确定移动站的位置信息。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述多个锚站点中的每个锚站点包括：

RF发送机；

声学发送机；

锚站点处理单元；以及

胶合逻辑电路，与RF发送机、声学发送机和处理单元相耦接以允许RF发送机、声学发送机和处理单元之间的交互。

3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其中所述声学发送机是超声波发送机。

4.根据权利要求2所述的室内定位系统，其中所述RF发送机是发送机。

5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述移动站包括温度传感器。

6.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述声学接收机包括麦克风。

7.根据权利要求1所述的室内定位系统，还包括：

中心站，配置为与多个锚站点进行通信。

8.根据权利要求7所述的室内定位系统，其中所述中心站还包括中心站处理单元，配置为分配用于通过多个锚站点传输的时分多址时隙。

9.根据权利要求8所述的室内定位系统，其中所述中心站处理单元还被配置为基于所确定的移动站的位置，修改网状网络的参数。

10.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中发送的射频信号与声学信号同步，其中所述移动站被配置为从多个锚站点中的至少三个锚站点接收发送的射频信号和声学信号，基于接收到的信号以及多个锚站点中的所述至少三个锚站点的已知位置，来计算移动站的位置。

11.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中发送的射频信号与声学信号同步，其中所述移动站处于部分地已知的位置，所述移动站被配置为从多个锚站点中的至少一个锚站点接收发送的射频信号和声学信号，并基于接收到的信号以及多个锚站点中的所述至少一个锚站点的已知位置和所述部分地已知的位置，计算移动站的位置。

12.根据权利要求1所述的室内定位系统，还包括多个移动站，每个移动站被配置为接收射频信号和声学信号。

13.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述处理单元位于多个锚站点之一中。

14.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述处理单元位于移动站中。

15.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述处理单元位于中心站中。

16.一种利用已知位置处的多个锚站点来确定移动站的位置的方法，包括：

从多个锚站点中的一个锚站点同时发送射频信号和声学信号；

在移动站处接收所述射频信号和声学信号；

确定移动站接收所述射频信号和声学信号的时间；以及

计算移动站和多个锚站点中的所述一个锚站点之间的距离。

17.根据权利要求16所述的方法，其中计算移动站与执行发送的锚站点之间的距离包括：

确定移动站处声音的速度；以及

将移动站处声音的速度乘以移动站接收射频信号和声学信号之间的时间差。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述确定移动站处的声音速度包括：确定空气的温度，并基于所述温度计算声音速度。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括：

针对多个锚站点中的至少两个附加锚站点，重复所述同时发送、接收、确定和计算；以及

基于计算出的距离，确定移动站的位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述确定移动站的位置包括：

使用至少三个计算出的距离以及至少三个锚站点的已知位置，通过三边测量法对移动站进行定位。