[发明专利]一种基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是一种基于图像技术，可用于检测碳纤维等导电纤维织造的圆织机断纬和完纬检测装置和方法。

背景技术

目前现有的技术是运用附加的电磁装置实现圆织机断纬和完纬的检测。采用电磁感应工作原理，当圆织机正常运转织造时，纬纱牵引梭管带动检测装置中发射器的转子转动产生脉冲信号，并通过电磁波传送到接收器，当断纬时纬纱不能牵引梭管带动转子转动，所以发射器不能产生脉冲信号，根据是否产生脉冲信号区别是否断纬。当完纬时，裸露的梭管会与一直依靠弹簧压力与纱线摩擦接触的导电探针接触，导致完纬检测工作回路导通，从而检测出完纬状态。

在实际应用中，该电磁检测装置各部件均受到许多外部因素影响，稳定性不高，检测易失准。装置中元件使用寿命有限，经常需要更换，元件的疲劳和损坏都将影响检测装置灵敏度，使得检测精度降低，工作效率下降，不易保证产品质量。

尤其在织造碳纤维等高性能导电纤维时，由于纤维本身导电，该检测方法失效。碳纤维非常容易起毛，这种通过接触检测完纬的方法也不能使用，容易刮毛和刮伤纤维。并且碳纤维织造时空间导电粉尘多，很容易造成原来的密封不严的电磁检测装置造成短路起火，以及误发信号等问题，碳纤维粉尘对工人也有很大伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种基于图像技术可用于碳纤维等导电纤维织造的圆织机断纬和完纬检测装置和方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测装置，其特征在于，包括至少一个设于圆织机梭管上方的CCD摄像头，所述的CCD摄像头连接用于图像处理与分析的计算机。

本发明还提供了一种基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测方法，其特征在于，采用上述的基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测装置，具体步骤包括：

第一步：通过CCD摄像头获取圆织机正常工作状态下梭管的图像并送计算机处理，并将处理后的图像保存为匹配模型；

第二步：CCD摄像头实时获取圆织机连续运转状态下梭管的图像并送计算机处理并保存，将处理后的实时图像与第一步保存的匹配模型进行对比分析；

第三步：分析对比结果，判断织机是否断纬和完纬，若从某一时刻开始，梭管不作旋转运动，则可判定断纬，若从某一时刻开始，梭管的颜色不是纱线颜色，而是所露出梭管的图像颜色，则可判定完纬。

本发明利用图像采集装置和图像处理技术通过非接触方式检测碳纤维等导电纤维的圆织机断纬和完纬。通过CCD摄像头实时拍摄采集圆织机梭管的工作状态图像，通过图像处理技术获取梭管的图像信息，进而通过与圆织机正常工作状态下梭管的图像模型做匹配来判定断纬和完纬。圆织机正常工作时，纬纱带动梭管旋转，若从某一时刻开始，匹配实时采集的图像判断出梭管不作旋转运动，则可判定断纬。完纬前，对所拍摄图像的梭管表面进行颜色匹配的结果是纱线的颜色，若从某一时刻开始，颜色匹配结果是露出梭管后纱线快用完的颜色，说明此时梭管露出，可判定完纬。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明是基于非接触式图像检测技术；只需检测梭管的运动状态及纱筒表面颜色图像情况来判定断纬和完纬。采用本发明的图像技术检测装置和方法，可以进行碳纤维等导电纤维的圆织机断纬和完纬的检测，解决了以前装置无法检测的问题。由于采用了高精度的图像处理技术，因而具有检测精度高，抗干扰能力强，稳定性高，结构简单合理，性能安全可靠，使用寿命长且便于安装维修等优点。有效降低碳纤维粉尘对工人健康的危害，提高了工作效率，保证了织品质量。也可简化原来梭子的结构。从而克服了现有技术的不足，为纺织行业碳纤维等导电纤维的圆织机断纬和完纬的检测提供了一种十分可靠的装置和方法。

附图说明

图1是一种基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测方法流程图；

图2是一种基于图像技术的圆织机断纬和完纬的检测装置结构示意图，其中：1-摄像头；2-计算机；3-梭轮；4-梭体；5-梭臂；6-梭管；7-纬纱线；8-机架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例