[发明专利]工业上自动化传送机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化传送机械装置，具体涉及工业上自动化传送机械装置。

背景技术

在目前的工业企业中，特别是在机械制造企业中，经常会碰到机械零件抓取，传送问题，人工传送浪费人力，传送也不易准确到位，人力长期做某样重复事情容易疲劳，非常令人头痛。

如能设计一种工业上自动化传送机械装置，正是目前很多中小企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，提出了一种工业上自动化传送机械装置。该装置设有机械手，拿取与传送货物及其方便。该装置底部设有地板还有在地板还设计有机械手，另外设有遥控器，可以遥控指挥该装置来传送零件，该装置可以节省大量人力，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示，工业上自动化传送机械装置，其特征在于：该装置由手抓1、手抓支点2、手腕3、导向板4、导向杆5、活塞杆6、立柱7、立柱油缸8、地板9、电机台10、减速器11、电动机12、控制柜13、指示灯14、手臂伸缩缸15、旋转盘16、小齿轮A17、伺服电机A18、遥控器19、小齿轮B20、伺服电机B21组成；所述的控制柜13、立柱油缸8与所述的电机台10安装在地板9上，所述的控制柜13上设有指示灯14，所述的电机台10上安装有减速器11与电动机12；所述的立柱7安装在立柱油缸8上，立柱7也就是立柱油缸8的活塞杆；立柱7的上端安装有旋转盘16，旋转盘16与小齿轮17相啮合安装，小齿轮17安装在伺服电机18的输出轴上，小齿轮17与伺服电机18的输出轴是通过普通平键连接；所述的旋转盘16上端安装有手臂伸缩缸15与导向杆5，活塞杆6安装在手臂伸缩缸15的一端；两根所述的导向杆5以及活塞杆6与导向板4的通孔连成一机械手臂；所述的手抓1、手抓支点2、手腕3都安装在活塞杆6端部，其中手抓1能绕手抓支点2自由转动；所述的手腕3与小齿轮B20相互啮合，小齿轮B20安装在伺服电机B21的输出轴上，小齿轮B20与伺服电机B21的输出轴是通过普通平键连接；整个机械装置受遥控器19所控制。

本发明进一步技术解决方案是：

所述的控制柜13里设有可编程控制器。可编程序控制程序灵活，可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。可编程控制器可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。PLC配套齐全，功能完善，适用性强。

所述的遥控器19为振幅键控式工业遥控器。振幅键控(Amplitude Shift Keying，缩写为ASK)是载波的振幅随着数字基带信号而变化的数字调制。当数字基带信号为二进制时，则为二进制振幅键控(2ASK)。工业遥控器是区别于民用遥控器的，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器高，工业遥控器能适应各种恶劣环境；这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因。

所述的旋转盘16外围设有轮齿且与小齿轮A17的模数均为2～4mm。也就是说旋转盘16外围设有轮齿，其轮齿的模数与小齿轮A17一样，两者都是模数较小，模数值为2～4mm。由机械学知识可知，两者模数一致才能啮合。