[发明专利]具备伺服输出延迟单元的数值控制装置

权利要求书

1.一种具备伺服输出延迟单元的数值控制装置，其通过通信单元接收来自手动脉冲发生器的脉冲信息，并驱动电动机，

所述数值控制装置的特征在于，具备：

存储器，其具备用于针对每个通信周期存储所述脉冲信息的缓冲区域；

通信控制部，其将通过所述通信单元接收到的脉冲信息写入到所述缓冲区域；

控制部，其从所述缓冲区域读取脉冲信息，并向驱动所述电动机的伺服处理部输出脉冲信息；

累积量计算单元，其根据通过所述通信单元接收到的脉冲信息的通信错误的发生频率，决定在所述缓冲区域中累积的脉冲的量；以及

伺服输出延迟单元，其在所述接收到的脉冲累积到通过所述累积量计算单元所决定的量之后，指示所述控制部开始向所述伺服处理部的输出。

2.根据权利要求1所述的具备伺服输出延迟单元的数值控制装置，其特征在于，

具有错误频率计算单元，其在所述数值控制装置的电源接通后，从所述数值控制装置与所述手动脉冲发生器开始通信起直到开始通过所述手动脉冲发生器进行电动机的驱动为止，对预先设定的时间内发生的通信错误的发生次数进行计数，由此求取所述通信错误的发生频率；并且

所述累积量计算单元根据通过所述错误频率计算单元所决定的通信错误发生次数的值，计算在所述缓冲区域中累积的脉冲的量。

3.根据权利要求1所述的具备伺服输出延迟单元的数值控制装置，其特征在于，

具有：

通过监视向所述伺服处理部的输出脉冲的中断、以及从所述脉冲信息的接收结束到向伺服处理部的输出结束为止的延迟时间，来监视缓冲区域中累积的脉冲的过量或不足的单元；以及

在检测出所述缓冲区域中累积的脉冲的过量或不足的情况下，再计算通信错误的发生频率来调整缓冲区域中累积的脉冲的量的调整单元。