[发明专利]机器人主人语音密码识别方法在审
申请号: | 201410808171.7 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN105773640A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肖伟 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400054 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 主人 语音 密码 识别 方法 | ||
【权利要求书】:
1.机器人主人语音密码识别方法,其特征在于:包含步骤1:机器人语音拾取传感器采集声音信号;步骤2:模数转换器对机器人语音拾取传感器采集声音信号进行处理,将模拟信号转换为数字信号;步骤3:处理器按频域分割提取数字语音信号;步骤4:对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理;步骤5:对比之前存储的主人相同频率的频域信号;步骤6:如果步骤5的结果是相同,则判定为机器人主人的语音信号,予以执行,如果步骤5的结果是不相同,则判定为非机器人主人的语音信号,拒绝执行。
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