[发明专利]一种左右换向流水线机构

说明书

技术领域：

本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种左右换向流水线机构。

背景技术：

在生产车间、组装车间以及机加车间等很多领域，一般产品都是采用流水线机构进行运输，但现有的流水线机构只能运输产品，不能判断流水线上的产品是良品还是次品，如果是次品会影响产品的后期处理，也增加了员工的作业难度，降低了产品流水线的工作效率，从而增加了成本，因此有必要设计一种可对产品流水线进行转向流动的机构，通过此机构可以将已判定的良品和不良品流向不同的方向。

发明内容：

本发明的目的是提供一种左右换向流水线机构，包含一组可顺时针或逆时针旋转90°的流水线机构，可区分出良品和不良品，并可对流水线宽度进行调整，挡边起防护和导向作用。

本发明的技术解决措施如下：

一种左右换向流水线机构，它包括X轴滑台机构和Z轴升降机构，所述Z轴升降机构安装在X轴滑台机构上，所述Z轴升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸和气缸连接板，所述旋转气缸安装在气缸连接板上；所述旋转气缸上安装有底板，所述底板上安装有传动机构。

所述底板右上部安装有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡气缸安装在底板上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡块。

所述底板上左右两侧设有两个凹槽，每个凹槽内安装有一组宽度调整滑块，所述每组宽度调整滑块上分别设有一排安装孔，所述后立板的背部固定两个调节块，调节块上设有槽型孔，通过槽型孔并利用螺接的方式可将调节块固定在相对应的宽度调整滑块上，且调节块相对宽度调整滑块的位置可调节，来调整流水线的宽度。

所述宽度调整滑块上安装有光纤装配机构，光纤装配机构包括光纤固定座和光纤，光纤固定座安装在底板上，光纤固定座上安装有可检测流水线上是否有产品的光纤。

所述X轴滑台机构可带动Z轴升降机构沿X轴方向运动，Z轴升降机构可带动旋转机构升降运动，旋转机构可带动传动机构顺时针旋转90°或逆时针旋转90°，传动机构可使输送带上的产品输送到下一工站，当顺时针旋转90°可使良品流向右边，逆时针旋转90°可使不良品流向左边，阻挡机构对产品进行阻挡，光纤装配机构来确认流水线上是否有产品。

作为优选，所述X轴滑台机构包括固定板、滑轨、滑块、滑台气缸和移动板，所述滑台气缸和滑轨分别安装在固定板上，滑轨上分别安装有滑块，所述移动板安装在滑块和滑台气缸上。

作为优选，所述Z轴升降机构包括升降固定板、升降气缸和升降板，所述升降固定板固定在X轴滑台机构的移动板上，所述升降气缸安装在升降固定板上，升降气缸的活塞杆上端连接着升降板。

作为优选，所述固定板的左右两侧分别安装有支撑挡板a和支撑挡板b。

作为优选，所述前立板和后立板的上部分别安装有挡边，挡边可以对产品进行导向。

作为优选，所述传动机构包括前立板、后立板、电机固定板、电机、主动轮、从动轴、从动轮、皮带、主导轮、从导轮和输送带，所述底板前侧固定安装有前立板，底板上可调节地安装有后立板，底板的前侧下部安装有电机固定板，电机固定板上安装有电机，电机的主轴连接着主动轮，所述前立板上通过从动轴连接有从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，所述从动轴从前立板穿过并与后立板连接在一起，从动轴上安装有两个主导轮，两个主导轮分别位于前立板和后立板的内侧，所述前立板和后立板上分别安装有四组从导轮，每个主导轮与其相应的四组从导轮上缠绕着输送带。

作为优选，所述四组从导轮呈两两对称结构安装在前立板或后立板上，且中间两组从导轮之间的距离小于主导轮的直径。

本发明的有益效果在于：

本发明产品从机器流入到左右换向流水线上，X轴滑台机构可带动Z轴升降机构沿X轴方向运动，Z轴升降机构可带动旋转机构升降运动，旋转机构可带动传动机构顺时针旋转90°或逆时针旋转90°，传动机构可使输送带上的产品输送到下一工站，当顺时针旋转90°可使良品流向右边，逆时针旋转90°可使不良品流向左边，传动机构的电机产生动力通过皮带传动，带动输送带运动，导轮对输送带进行导向及张紧，进而带动流水线上的产品运动，安装在前、后立板上的挡边可以对产品进行导向；在底板两端各安装有一个光纤装配机构，来确认此流水线上是否有产品，当光纤感应到流水线上有产品流入，安装在底板另一端的阻挡机构对产品进行阻挡。

本发明可通过宽度调整滑块调整后立板在底板上的位置，对流水线的宽度进行调整。