[发明专利]一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法

权利要求书

1.一种基于zigbee网络的室内楼道定位方法，具体包括以下步骤：

步骤1.zigbee路由终端布局：在每一条楼道上固定布置2个以上的zigbee路由终端，且建筑内每一楼层的zigbee路由终端布局均相同；每一个zigbee路由终端的坐标信息均为已知数据；

步骤2.RSSI数据搜集：待定位的移动终端接入建筑内的zigbee网络后，移动终端收集其附近的zigbee路由终端发出的RSSI强度信息并将所有zigbee路由终端发出的RSSI汇总；

步骤3.楼层定位：由于移动终端所汇总的RSSI中的最大值所对应的zigbee路由终端一定与移动终端处于同一楼层的同一楼道中，通过调取该zigbee路由终端的坐标信息即可得知该移动终端所处的楼层及具体楼道；

步骤4.楼道径向定位：确定移动终端的具体楼层及所处楼道后，提取位于该楼道上的任意两个zigbee路由终端所采集到的待定位移动终端的RSSI；由于移动终端与所处楼道上的zigbee路由终端为无阻挡的直接通信，可通过RSSI求得移动终端与所述两个zigbee路由终端之间的距离；分别以所述两个zigbee路由终端所在位置为圆心、相应路由终端与待定位移动终端的距离为半径得两个相交或者相切的球；若两球相切，则切点投影至所在楼道地板上的位置即为所述移动终端在楼道中的具体位置；若两球相交，则其交线为一圆形，所述圆形所在平面与楼面垂直，该圆形投影至该楼道地板上的位置即为所述移动终端在楼道上的具体径向位置。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee网络的室内楼道定位方法，其特征在于，步骤4中所述移动终端与zigbee路由终端之间的距离d具体由下式确定：

d = 10 - RSSI + A 10 n ]]>

其中，A为本路由终端至参考节点为1米距离时的接收信号强度，n为信号路径损耗因子即传播指数。