[发明专利]一种智能烹饪机械臂

权利要求书

1.一种智能烹饪机械臂，其特征在于：该智能烹饪机械臂，包括：支腿(1)、接收器 (2)、导线(3)、PLC控制器(4)、发射器(5)、工作台(6)、铰链(7)、连接杆(8)、 活塞杆连接件(9)、推进气缸(10)、摆动气缸(11)、夹持气缸(12)、机械手(13)、 传感器(14)、锅盖(15)、架子(16)、显示屏(17)、固定梁(18)、燃料管(19)、 加热底座(20)和活塞缸(21)，所述支腿(1)支撑所述工作台(6)，所述支腿(1)设有 所述接收器(2)、所述PLC控制器(4)和所述发射器(5)，各部件间以所述导线(3)连 接，所述固定梁(18)设置在所述支腿(1)之间，并固定有所述活塞缸(21)，所述活塞缸 (21)通过活塞杆与所述活塞杆连接件(9)连接，所述活塞杆连接件(9)设置在所述连接 杆(8)上，所述连接杆(8)通过所述铰链(7)与所述工作台(6)连接，所述推进气缸(10) 设置在所述连接杆(8)上，所述摆动气缸(11)叠加在一起，并固定在所述连接杆(8)上， 所述夹持气缸(12)设置在所述连接杆(8)末端，并与所述机械手(13)连接，所述机械手 (13)设置有所述传感器(14)，所述加热底座(20)设置在所述工作台(6)上，并与所述 燃料管(19)连接，锅体设有所述锅盖(15)，并设置在所述加热底座(20)上，所述架子 (16)固定在所述工作台(6)上，并设置有所述显示屏(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：固定在所述连接杆(8) 上的所述推进气缸(10)，型号为薄型带导杆气缸MGPM32-25。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：所述推进气缸(10)上 方的所述摆动气缸(11)，型号为摆缸MSQB30A。

4.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：固定在所述支腿(1)上 的所述PLC控制器(4)，设有外接端口。

5.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：设置在所述架子(16) 上的所述显示屏(17)，为高清显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：设置在所述工作台(6) 上的所述加热底座(20)能够调节温度。

7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：固定在所述工作台(6) 上的所述架子(16)内部设有消毒装置。

8.根据权利要求1所述的一种智能烹饪机械臂，其特征在于：固定在所述机械手(13) 上的所述传感器(14)为图像传感器。