[实用新型]一种果园开沟机螺旋式开沟器试验台

权利要求书

1.一种果园开沟机螺旋式开沟器试验台，其特征在于：所述试验台包括行走机构，升降机构，开沟角度调节机构及开沟机构；所述行走机构位于试验台的底部，实现试验台的行走；所述升降机构位于试验台的后部，通过铰链与行走机构连接；所述开沟角度调节机构一端铰接在升降机构中，另一端铰接在行走机构的上端；所述开沟机构位于行走机构和开沟升降机构的后端，并通过螺钉与开沟升降机构固紧连接。

2.根据权利要求1所述的果园开沟机螺旋式开沟器试验台，其特征在于：所述行走机构由行走底板(1)，驱动电机(51),蜗轮蜗杆减速器（44），主动链轮(43)，链条(45)，从动链轮(5)，主动转轴（3），2个主动行走轮（2），2个带座外球面球轴承（4），2个从动行走轮支架（7），从动转轴（8），2个从动行走轮连接板（6），2个深沟球轴承（9），2个从动行走轮（10），联接块（39），垫高块（42），铰接轴（49）以及底板联接块（50）组成；驱动电机（51）的输出端与蜗轮蜗杆减速器（44）的输入端连接，蜗轮蜗杆减速机(44)通过螺钉固接在行走底板(1)的上端，蜗轮蜗杆减速器(44)通过主动链轮（43），链条（45），从动链轮（5），主动转轴（3）驱动主动转轴（3）两端的2个主动行走轮（2）旋转，主动行走轮（2）和从动行走轮（6）相互配合以实现整个行走机构的行走；垫高块（42）和底板联接块（50）通过螺钉固接在行走底板（1）的上端，联接块（39）通过螺钉连接在垫高块上端，铰接轴（49）铰接在底板联接块（50）中。

3.根据权利要求1所述的果园开沟机螺旋式开沟器试验台，其特征在于：所述升降机构由提升支架(31)， 2根滑轨（28），下盖板（11），丝杠螺母（34），丝杠螺母座（33），4个滑块（27），手轮（29），丝杠（32），上盖板（30），角度调节联接块（35），深度标尺（48），角度标尺指针（47），角度标尺（46）组成；提升支架(31)通过铰链与行走机构上端连接，下盖板（11）通过螺钉连接到提升支架（31）的下端，上盖板（30）通过螺钉连接到提升支架（31）的上端，丝杠（32）的下端通过圆锥滚子轴承铰接在下盖板（11）中，丝杠（32）的上端通过圆锥滚子轴承铰接在上盖板（30）中，丝杠（32）的输入端通过平键与手轮（29）连接，丝杠螺母（34）套装在丝杠（32）上，丝杠螺母座（33）套装在丝杠螺母（34）上并且下端面通过螺钉与丝杠螺母（33）连接， 2根滑轨（28）分别通过螺钉固接在提升支架(31)的前端面，每根滑轨上分别套装2个滑块（27），2个角度调节联接块（35）通过螺钉固接在提升支架(31)的后端面，作业工程中，利用手轮（29）驱动丝杠（32）转动，使升降机构通过丝杠螺母（33）的带动上下运动，调节螺旋式开沟器（12）的开沟深度；角度标尺（46）和角度标尺指针（47）相互配合以实现螺旋式开沟器作业角度的测量。

4.根据权利要求1所述的果园开沟机螺旋式开沟器试验台，其特征在于：所述开沟角度调节机构由摆架联接(36)，角度调节丝杠(37)，角度调节手轮（41），角度调节丝杠螺母（40），角度调节丝杠螺母座（38）组成；开沟角度调节结构的一端铰接在提升机构的角度调节联接块（35）中，另一端铰接在行走机构的联接块（39）中，利用角度调节手轮（41）驱动角度调节丝杠(37)转动，使开沟机构通过角度调节丝杠螺母座（38）的带动绕铰接轴（49）进行旋转运动，实现螺旋式开沟器（12）在垂直于水平面或者与水平面成60°或者介于两者之间的任一角度下进行作业。

5.根据权利要求3所述的果园开沟机螺旋式开沟器试验台，其特征在于：所述开沟机构由连接板(25)，电机（26），减速器（52），联轴器一（24），扭矩传感器（21），扭矩传感器垫高板（22），联轴器二（20），连接轴（19），套筒（17），2个轴承端盖（18），输入法兰（16），输出法兰（14），2根联接销轴（15），螺旋式开沟器（12），挡土板（13）以及深度标尺指针（23）组成；电机（26）的输入端与减速器（52）的输出端连接，减速器（52）的底座通过螺钉与连接板(25)连接，减速器（52）的输出端通过联轴器一（24）与扭矩传感器（21）的输入端连接，扭矩传感器（21）通过螺钉与扭矩传感器垫高板（22）联接，扭矩传感器垫高板（22）通过螺钉固接在连接板(25)上，扭矩传感器（21）的输出端通过联轴器二（20）与连接轴（19）的输入端联接，连接轴（19）通过2个圆锥滚子轴承铰接在套筒（17）中，2个轴承端盖（18）分别通过螺钉与套筒（17）的2个端面连接，套筒（17）通过螺钉与连接板(25)固接，连接轴（19）的输出端通过螺钉与输入法兰（16）固接，输入法兰（16）通过螺栓与输出法兰（14）连接，螺旋式开沟器（12）通过连接销轴（15）和输出法兰（14）连接，连接销轴（15）与输出法兰（14）上的销孔为过渡配合，所述2根联接销轴（15）相互垂直；挡土板（13）通过螺钉与连接板(25)连接；所述开沟机构利用电机（26）、减速器（52）驱动螺旋式开沟器（12）进行开沟作业；深度标尺指针（23）和深度标尺（48）配合以测量开沟机的作业深度。