[实用新型]带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

权利要求书

1.一种带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；所述平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；

所述夹持部件（1206）包括夹持电机、夹持连接板、第一夹持链轮（2201）、第二夹持链轮（2202）、左安装板（2203）、右安装板（2204）、左夹持块（2205）和右夹持块（2206），所述夹持电机通过夹持连接板与平移动力皮带相连，所述夹持电机与第一夹持链轮（2201）或第二夹持链轮（2202）相连，所述第一夹持链轮（2201）和第二夹持链轮（2202）之间设置有链条（2207），所述链条（2207）的上、下两部分分别与左安装板（2203）和右安装板（2204）相连，所述左安装板（2203）与左夹持块（2205）相连，所述右安装板（2204）与右夹持块（2206）相连，所述左夹持块（2205）和右夹持块（2206）相对设置。

2.根据权利要求1所述的带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述左安装板（2203）上设置有三个或三个以上的左夹持块（12013）。

3.根据权利要求1所述的带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述右安装板（2204）上设置有三个或三个以上的右夹持块（12014）。

4.根据权利要求2或3所述的带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述升降伺服电机（1212）的输出端设置有第一同步轮（1217），所述升降丝杆导轨副（1214）的底部设置有第二同步轮（1218），所述第一同步轮（1217）与第二同步轮（1218）通过升降动力同步带（1219）连接。

5.根据权利要求4所述的带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述升降丝杆导轨副（1214）包括升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与平移导轨副部件（1215）相连。

6.根据权利要求5所述的带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：所述平移导轨副部件（1215）包括第三同步轮（1220）、第四同步轮（1221）和平移动力皮带（1222），所述第三同步轮（1220）和第四同步轮（1221）通过平移动力皮带（1222）连接，所述第三同步轮（1220）或/和第四同步轮（1221）与平移伺服电机（1213）相连。