[实用新型]轴承自动送料装置

权利要求书

1.一种轴承自动送料装置，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）上部位置设有轴承料筒（3），所述轴承料筒（3）底部设有活动卡紧轴承防止轴承下落的卡位机构（4），操作平台（1）侧设有轴承送料气缸（2），所述轴承送料气缸（2）端部位置设有取料装置，取料装置通过传输机构与轴承送料气缸（2）连接；所述操作平台（1）上部位置还设有轴承抓取机构，轴承抓取机构可抓取取料装置中的轴承部件。

2.根据权利要求1所述的轴承自动送料装置，其特征在于：所述取料装置包括送料滑台（6）和设置在送料滑台（6）上的取料顶升气缸（7），所述送料滑台（6）滑配连接的设置在滑竿（9）,滑竿（9）一端与轴承送料气缸（2）连接。

3.根据权利要求2所述的轴承自动送料装置，其特征在于：所述滑竿（9）另一侧端部位置设有限位装置（12）。

4.根据权利要求1所述的轴承自动送料装置，其特征在于：所述轴承抓取机构（10）包括轴承压头(10.2)和轴承外围夹紧头(10.1)，轴承压头(10.2)底部位置设有磁性件(10.3)，所述轴承压头(10.2)可在轴承外围夹紧头(10.1)中间位置实现上下移动。

5.根据权利要求1所述的轴承自动送料装置，其特征在于：所述轴承料筒(3)安装在盘式旋转机构(5)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轴承自动送料装置，其特征在于：所述轴承料筒(3)，取料装置(12)、轴承抓取机构(10)和盘式旋转机构(5)均由PLC系统控制。