[实用新型]轴承自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零部件送料装置，具体的说，是涉及到一种轴承自动送料装置。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的不断进步，汽车的产销量和社会保有量越来越高，与汽车发动机配套的起动机需求量也越来越多，同时对产品质量要求越来越严格，由于国家的高速发展，加上日益提高的消费水平和科技的告诉发展，自动化的应用会越来越广泛，都在思量采用设备替代人员的工作或者减轻劳动者劳动强度，现有的轴承上料过程，一般采用人工上料，因此容易出现错误装配错误，以及劳动效率低下的缺陷。而轴承自动上料无疑是很好的体现了机器替代人员的工作。

发明内容

本实用新型针对现有轴承送料方法或设备中存在的效率低下，容易出错的问题，提供一种轴承自动送料装置以解决上述问题。

本实用新型的方案是通过这样实现的：一种轴承自动送料装置，包括操作平台，所述操作平台上部位置设有轴承料筒，所述轴承料筒底部设有活动卡紧轴承防止轴承下落的卡位机构，操作平台侧设有轴承送料气缸，所述轴承送料气缸端部位置设有取料装置，取料装置通过传输机构与轴承送料气缸连接；所述操作平台上部位置还设有轴承抓取机构，轴承抓取机构可抓取取料装置中的轴承部件。

本实用新型法方法的基本原理是: 将轴承竖直的逃入轴承套筒内，形成一摞垂直的轴承连体，随后通过取料装置取得单个的轴承，随后通过传输机构将轴承传输到操作平台上部的轴承抓取机构，由轴承抓取机构抓取轴承，运送到其它位置用作自动化加工用。

本实用新型中, 所述取料装置包括送料滑台和设置在送料滑台上的取料顶升气缸，所述送料滑台滑配连接的设置在滑竿,滑竿一端与轴承送料气缸连接。滑竿作为控制取料装置方向的导向杆,与气缸连接,而取料顶升气缸向上顶起时,可以与轴承中空孔接触,向上顶起时可以正好接触到一个轴承,当取料装置移动后, 轴承由重力从轴承套筒向下滑落到底部,并被卡位机构所活动卡位，从而实现取自动取料和自动上料的效果。

本实用新型中，作为进一步改进，所述滑竿另一侧端部位置设有限位装置，限位装置的作用是使得取料装置在滑动过程中可正好停留在轴承抓取机构下部位置。

本实用新型中，作为进一步改进，所述轴承抓取机构包括轴承压头和轴承外围夹紧头，轴承压头底部位置设有磁性件，所述轴承压头可在轴承外围夹紧头中间位置实现上下移动。操作时，轴承抓取机构向下移动，轴承压头向下压紧轴承中间的孔，随后轴承外围夹紧头卡紧轴承四周，磁性件可以很好的吸紧轴承。

本实用新型中，作为进一步改进，所述轴承料筒安装在盘式旋转机构上。当1个轴承料筒的轴承取完后，盘式旋转机构旋转，从而另一个充满轴承的轴承料筒可以继续进行送料活动。

本实用新型中，作为进一步改进，所述轴承料筒，取料装置、轴承抓取机构和盘式旋转机构构均由PLC系统控制。通过PLC系统可以完全实现设备的自动化运行。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型方法的自动化程度高，可以完全实现自动化实现轴承送料，不用人工进行轴承送料，整个系统可以采用PLC系统同一送料，效率较现有技术高35%以上，准确率高20%以上。

2.本实用新型方法简单，可以不限于轴承使用，可以使用于其他同类工件

3.本实用新型制作成本低,便于本行业推广运用。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型方法中构成的轴承抓取机的结构示意图；

图3是轴承A的机构示意图；

图中零部件名称及序号：

操作平台1、轴承送料气缸2、轴承料筒3、卡位机构4、盘式旋转机构5、送料滑台6、取料顶升气缸7、伺服电机8、滑竿9、轴承抓取机构10、轴承抓取筒11、限位装置12。

轴承外围夹紧头10.1、轴承压头10.2、磁性件10.3。

轴承A。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明。

实施例1：