[实用新型]数控卷板机

权利要求书

1.一种数控卷板机，其特征在于：包括动力输出机构（1）、凸缘联轴器（2）、换向机构（3）、上辊双向万向联轴器（4）、下辊双向万向联轴器（5）、侧辊双向万向联轴器（6）、进料机构（7）、左辊缝调整机构（8）、右辊缝调整机构（9）、上辊（10）、下辊（11）、侧辊（12）、右进给机构（13）、左进给机构（14）和机架（15），所述左、右辊缝调整机构（8、9）带动上辊（10）运动，调整上辊（10）与下辊（11）的缝隙，所述左、右进给机构（14、13）带动侧辊（12）运动，调整侧辊（12）与下辊（11）的相对位置；所述动力输出机构（1）固定在机架上（15）上，通过凸缘联轴器（2）与换向机构（3）连接，换向机构（3）分别通过上辊双向万向联轴器（4）、下辊双向万向联轴器（5）、侧辊双向万向联轴器（6）与上辊（10）、下辊（11）、侧辊（12）连接，动力输出机构（1）通过凸缘联轴器（2）、换向机构（3）带动上辊（10）、下辊（11）和侧辊（12）旋转，进料机构（7）传送板材与上辊（10）、下辊（11）、侧辊（12）接触，上辊（10）、侧辊（12）均安装有位移传感器和角位移传感器，与工控计算机形成闭环回路。

2.根据权利要求1所述的数控卷板机，其特征在于： 所述的动力输出机构（1）固定在机架（15）上，动力输出机构驱动电机（16）、动力输出机构减速机（17）固定安装在动力输出机构固定支架（19）上，输出轴与凸缘联轴器（2）左侧半联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的数控卷板机，其特征在于：所述的换向机构（3）固定在机架（15）上，换向机构上传动部分左侧斜齿圆柱齿轮（23）与换向机构侧传动部分斜齿圆柱齿轮（47）相互啮合，使换向机构上传动部分主轴（24）与换向机构侧传动部分主轴（49）旋转方向相反，传动比为1:1；换向机构上传动部分右侧斜齿圆柱齿轮（29）与换向机构下传动部分斜齿圆柱齿轮（38）相互啮合，使换向机构上传动部分主轴（24）与换向机构下传动部分主轴（36）旋转方向相反，传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述的数控卷板机，其特征在于：所述的左辊缝调整机构（8）与右辊缝调整机构（9）结构相同，均固定在机架（15）上，左辊缝调整机构电机固定支架（54）通过螺钉固定在左辊缝调整机构机架（70）上，左辊缝调整机构驱动电机（55）通过螺钉固定在左辊缝调整机构电机固定支架（54）上，左辊缝调整机构驱动电机（55）选用直流减速电机，左辊缝调整机构驱动电机（55）通过左辊缝调整机构联轴器（56）带动左辊缝调整机构蜗杆（58）转动，左辊缝调整机构联轴器（56）选用凸缘联轴器，左辊缝调整机构蜗杆（58）通过左辊缝调整机构左侧轴承（57）、左辊缝调整机构右侧轴承（59）径向定位，左辊缝调整机构蜗杆（58）带动左辊缝调整机构蜗轮（63）旋转，左辊缝调整机构蜗轮（63）通过左辊缝调整机构平键（64）带动左辊缝调整机构主轴（65）转动，左辊缝调整机构主轴（65）通过梯形螺纹带动左辊缝调整机构轴承座（66）上下运动，梯形螺纹具有自锁性，左辊缝调整机构轴承座（66）通过左辊缝调整机构导轨（67）沿着左辊缝调整机构机架（70）上下滑动，从而带动上辊（10）上下移动，左、右辊缝调整机构（8、9）一起带动上辊（10）运动，使上辊（10）左右两端上下移动相同或不同的距离。

5.根据权利要求1所述的数控卷板机，其特征在于：所述的左进给机构（14）与右进给机构（13）结构相同，均固定在机架（15）上，左进给机构驱动电机（78）通过左进给机构联轴器（80）带动左进给机构蜗杆（81）转动，左进给机构左侧轴承（82）和左进给机构右侧轴承（83）通过左进给机构蜗杆（81）轴肩和左进给机构轴承座（91）轴向定位，左进给机构蜗杆（81）带动左进给机构蜗轮（85）转动，左进给机构蜗轮（85）通过左进给机构平键（86）带动左进给机构主轴（88）转动，左进给机构主轴（88）上端通过梯形螺纹带动左进给机构轴承座（91）运动，梯形螺纹具有自锁性，左进给机构轴承座（91）带动侧辊（12）运动，调整侧辊（12）与下辊（11）的相对距离。