[实用新型]数控卷板机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械工程领域，特别涉及一种动力装置使用伺服电机的、可以在不使用靠模的情况下连续加工不同厚度变曲率板材的数控卷板机。

背景技术

    辊弯是在辊子施加弯矩的作用下逐渐使坯料弯曲的工艺过程，在汽车车身、飞机机身以及其他各种大型机械弯曲件的生产制造中，板材滚弯加工有着十分广泛的应用。传统的卷板机大部分采用手动控制，通常需要经过多次反复弯曲与校正才能够达到设计要求，由此造成的结果就是不仅降低了效率也相应的增加了成本，而在加工变曲率的板材零件时，为了满足设计要求，人们就需要通过制造和使用靠模以控制零件的辊弯过程，但是这样做不仅降低了加工精度也提高了生产成本。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控卷板机，解决了传统的卷板机加工质量低、成本高、无法再不使用靠模的情况下不停机调整连续弯曲加工变曲率类圆锥件等制约卷板机发展的瓶颈问题，从而一定程度上促进辊弯加工技术的发展。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

数控卷板机，包括动力输出机构1、凸缘联轴器2、换向机构3、上辊双向万向联轴器4、下辊双向万向联轴器5、侧辊双向万向联轴器6、进料机构7、左辊缝调整机构8、右辊缝调整机构9、上辊10、下辊11、侧辊12、右进给机构13、左进给机构14和机架15，所述左、右辊缝调整机构8、9带动上辊10运动，调整上辊10与下辊11的缝隙，使上辊10与下辊11平行或呈一定角度，可以加工不同厚度或者呈一定角度的连续变厚度的板材；所述左、右进给机构14、13带动侧辊12运动，调整侧辊12与下辊11的相对位置，使侧辊12与下辊11平行或呈一定角度，可以弯曲不同厚度板材或者使板材弯曲成连续变曲率的类圆锥件；所述动力输出机构1固定在机架上15上，通过凸缘联轴器2与换向机构3连接，换向机构3分别通过上辊双向万向联轴器4、下辊双向万向联轴器5、侧辊双向万向联轴器6与上辊10、下辊11、侧辊12连接，动力输出机构1通过凸缘联轴器2、换向机构3带动上辊10、下辊11和侧辊12旋转，进料机构7传送板材与上辊10、下辊11、侧辊12接触，三个辊反复作用使板材形成目标形状。以上过程都是由工控计算机控制，上辊10、侧辊12均安装有位移传感器和角位移传感器，与工控计算机形成闭环回路，提高加工精度。

所述的动力输出机构1固定在机架15上，动力输出机构驱动电机16、动力输出机构减速机17固定安装在动力输出机构固定支架19上，输出轴与凸缘联轴器2左侧半联轴器连接。

所述的换向机构3固定在机架15上，换向机构上传动部分左侧斜齿圆柱齿轮23与换向机构侧传动部分斜齿圆柱齿轮47相互啮合，使换向机构上传动部分主轴24与换向机构侧传动部分主轴49旋转方向相反，传动比为1:1；换向机构上传动部分右侧斜齿圆柱齿轮29与换向机构下传动部分斜齿圆柱齿轮38相互啮合，使换向机构上传动部分主轴24与换向机构下传动部分主轴36旋转方向相反，传动比为1:1。

所述的左辊缝调整机构8与右辊缝调整机构9结构相同，均固定在机架15上，左辊缝调整机构电机固定支架54通过螺钉固定在左辊缝调整机构机架70上，左辊缝调整机构驱动电机55通过螺钉固定在左辊缝调整机构电机固定支架54上，左辊缝调整机构驱动电机55选用直流减速电机，左辊缝调整机构驱动电机55通过左辊缝调整机构联轴器56带动左辊缝调整机构蜗杆58转动，左辊缝调整机构联轴器56选用凸缘联轴器，左辊缝调整机构蜗杆58通过左辊缝调整机构左侧轴承57、左辊缝调整机构右侧轴承59径向定位，左辊缝调整机构蜗杆58带动左辊缝调整机构蜗轮63旋转，左辊缝调整机构蜗轮63通过左辊缝调整机构平键64带动左辊缝调整机构主轴65转动，左辊缝调整机构主轴65通过梯形螺纹带动左辊缝调整机构轴承座66上下运动，梯形螺纹具有自锁性，左辊缝调整机构轴承座66通过左辊缝调整机构导轨67沿着左辊缝调整机构机架70上下滑动，从而带动上辊10上下移动，左、右辊缝调整机构8、9一起带动上辊10运动，使上辊10左右两端上下移动相同或不同的距离，从而达到调整上、下辊10、11间距的目的；连续调整上、下辊10、11的间距，适合弯曲不同厚度的板材，或者使上辊左、右两端上下移动不同的距离，上辊10和下辊11呈一定角度，适合连续变厚度的板材。