[实用新型]一种滚珠蜗轮蜗杆传动副

权利要求书

1.一种滚珠蜗轮蜗杆传动副，其特征在于，包括蜗轮、蜗杆、滚珠、蜗杆壳体、底板、支撑圈、顶杆和导管；蜗轮通过螺栓连接在管式支撑圈上，支撑圈用螺栓固定在底板上，蜗轮外圆周设有一圈半圆形凹槽，凹槽内等间距加工有圆弧齿，蜗轮一侧设有弧面蜗杆或圆柱蜗杆，蜗杆通过滚珠轴承镶嵌在蜗杆壳体和底板共同形成的蜗杆腔内，蜗杆外表面设有至少一条螺旋式半圆形敞口滚道，滚道出口安装有滚珠导管，沿蜗杆轴线方向开有至少一条滚珠孔，滚珠孔与对应的螺旋滚道通连，滚珠孔内通过螺纹连接有顶杆，滚道内安设有滚珠，滚珠与蜗轮圆弧齿啮合。

2.根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动副，其特征在于，所述弧面蜗杆的圆柱杆身表面设有一周圆弧形凹槽，形成绕弧面蜗杆轴线的回转凹面，凹槽圆弧的直径与蜗轮凹槽槽底直径相等，蜗轮圆弧齿的导程角等于弧面蜗杆滚道的导程角，弧面蜗杆对蜗轮对应侧形成包络。

3.根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动副，其特征在于，所述圆柱蜗杆的滚道导程角等于蜗轮圆弧齿的导程角。

4.根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动副，其特征在于，所述蜗杆采用单滚道设计时，蜗杆上螺旋滚道的螺距与蜗轮圆弧齿齿矩相等；蜗杆采用多滚道设计时，蜗杆上各螺旋滚道的螺距是蜗轮圆弧齿齿矩的整数倍，一条滚道对应一个滚珠孔；当多滚道设计时，形成多条独立的循环通道。

5.根据权利要求1所述的滚珠蜗轮蜗杆传动副，其特征在于，所述蜗杆上螺旋滚道深度为所安设的滚珠半径，开口直径与滚珠直径相同。