[实用新型]基于双目相机三维成像的自动洗车设备有效
| 申请号： | 201420056013.6 | 申请日： | 2014-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN203780498U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王忠勇;杨松超 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 乔玉萍 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 三维 成像 自动 洗车 设备 | ||
【权利要求书】：
1.基于双目相机三维成像的自动洗车设备，包括支架（7）、刷子（6）及一个提供人机界面和处理图像的机箱（1），其特征在于，所述的支架上部设置有用于拍摄具有视距差的车辆图片的双目相机（3），所述的支架上部四侧设置有四组光源（5）。
2.根据权利要求1所述的基于双目相机三维成像的自动洗车设备，其特征在于，所述双目相机（3）包括CCD或CMOS成像器件和镜头等组成部分。
3.根据权利要求1所述的基于双目相机三维成像的自动洗车设备，其特征在于，所述双目相机（3）设置有保护其不被清洗车辆的水溅湿的保护罩。
4.根据权利要求1所述的基于双目相机三维成像的自动洗车设备，其特征在于，所述四组光源（5）设置有保护其不被清洗车辆的水溅湿的保护罩。
5.根据权利要求1所述的基于双目相机三维成像的自动洗车设备，其特征在于，所述机箱（1）设置有控制刷子的电机接口。
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