[实用新型]一种自动定数供料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种自动定数供料机。

背景技术

在汽车的装配工作中，涉及到安装螺母等工件时，一般是采用人工直接用手从料盒中抓取来完成的。如此通过人工操作很容易出现少装的现象。一旦出现漏装，装配的汽车配件的产品就会有质量问题。

专利申请CN102092568A公开了一种螺栓供给机，其包括下固定机架、供给机构、振料机构、取出感应机构、气动系统和电控系统；其中，该供给机构设置在下固定机架上，振料机构与供给机构相连，取出感知机构设置在供给机构的上方，气动系统与电控系统电性连接。仔细阅读说明书不难发现，该申请并没有具体给出供给机构和取出感应机构的具体结构，应该理解为该供给机仅能实现简单的给料功能，即一次供应既定数量的螺栓，放入料筒的螺栓的数量仍然通过人工计数，通过感应机构仅能计算落入接料盘中的螺栓的数量。因此，该螺栓供给机无法实现自动定数的功能，也就无法避免上述漏装引起的质量问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的无法实现自动定数的问题，本实用新型旨在提供一种自动定数供料机。

本实用新型提供一种自动定数供料机，包括支架；固定于所述支架的振动供料机构；从所述振动供料机构的边缘向外延伸的直线导料机构；固定于所述直线导料机构的定数机构；以及控制所述定数机构的控制系统，其中，所述定数机构包括定数气缸和挡料气缸，所述定数气缸和所述挡料气缸分别具有通过所述控制系统朝向所述直线导料机构伸出的活塞杆，所述定数气缸的活塞杆与所述挡料气缸的活塞杆之间具有预设的距离。如此，通过控制系统可以控制定数气缸和挡料气缸的活塞杆朝向直线导料机构伸出或退回，从而使得待定数元件进入定数气缸与挡料气缸之间的区域，或者使得待定数元件从定数气缸与挡料气缸之间的区域掉出。

所述振动供料机构包括第一减振板、电磁振动器和振动盘，所述第一减振板固定在所述支架的上表面，所述电磁振动器设置于所述第一减振板的上表面，所述振动盘设置于所述电磁振动器的上方，所述振动盘的内侧壁上具有上升滑道。在通电后，该电磁振动器产生高频振动，从而使得振动盘内的待定数元件（例如板螺母）可以沿着振动盘的内侧壁上的上升滑道向上攀升，最终从该振动盘的边缘进入直线导料机构。优选地，按照板螺母的尺寸要求设计该上升滑道，使得板螺母按照一定的方向排列，通过振动盘内侧壁的滑道的角度和形状，使不符合排列要求和加工尺寸要求的板螺母掉回振动盘里，实现筛选。优选地，该电磁振动器产生高频竖直振动，这种方式对于板螺母的螺旋向上走特别有利。优选地，该上升滑道为螺旋攀升的滑道，这样设置的上升的斜度小，从而有利于板螺母随着振动上升。优选地，所述第一减振板的下方设置有橡胶支腿。通过该橡胶支腿将支架与电磁振动器间隔开，可以保证电磁振动器的工作效率，同时也可以减小由振动所产生的噪音。

所述直线导料机构包括直线滑轨，直线振动器和料斗，所述直线滑轨具有相对的进料端和出料端，所述振动供料机构的边缘位于所述直线滑轨的所述进料端，所述料斗位于所述直线滑轨的出料端，所述直线振动器固定于所述直线滑轨的底面上。在通电后，该直线振动器产生高频振动，从而使得进入直线滑轨内的待定数元件沿着直线滑轨移动，并最终进入出料端的料斗中。优选地，该直线振动器的振动方向被设置为垂直于支架的上表面，从而避免待定数元件在直线滑轨上卡死。优选地，该直线振动器设置于直线滑轨的整个延伸长度的中部，从而使得直线滑轨的振动更为均匀。但是，应该理解，该直线振动器可以设置于直线滑轨的任何合适的位置，只要能够实现直线滑轨的振动，并且方便安装即可。优选地，所述直线滑轨从所述振动供料机构的边缘倾斜向下延伸。如此，进入直线滑轨的待定数元件可以部分借助于重力沿着直线滑轨向下移动。

所述直线导料机构还包括第二减振板和固定支架，该第二减振板设置于所述直线振动器的下方，所述固定支架设置于所述第二减振板和第一减振板之间。该第二减振板的作用与第一减振板的作用类似，用于保证直线振动器的振动效果的同时减小噪音。

所述直线导料机构还包括料斗固定架，所述料斗固定架从所述第一减振板的边缘延伸至其悬臂端，该悬臂端与所述料斗枢接。如此，料斗可以围绕着枢轴进行旋转。

所述定数机构包括固定于所述直线滑轨的中部的接近开关和固定于所述直线滑轨的出料端的感应开关，所述控制系统通过所述接近开关和所述感应开关控制所述定数气缸和所述挡料气缸。