[实用新型]一种布料抓取装置

权利要求书

1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括抓手本体（1），所述抓手本体（1）的一端开有空腔（12），所述空腔（12）的一端覆盖有设置在抓手本体（1）上的弹性膜片（3），所述弹性膜片（3）上设有通孔，所述空腔（12）的另一端与气管（2）相连接，所述弹性膜片（3）外侧设有多排针状凸起（4）。 

2.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述弹性膜片（3）包括相贴合的金属层（31）和硅胶层（32），金属层（31）位于硅胶层（32）的外侧，所述金属层（31）的边缘设有多个缺口，金属层（31）边缘除缺口部分均与抓手本体（1）相连接，所述硅胶层（32）的边缘也与抓手本体（1）相连接，所述针状凸起（4）设置在金属层（31）的外侧面上，所述金属层（31）和硅胶层（32）开有相贯通的通孔。 

3.根据权利要求2所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述金属层（31）上的通孔为多个小圆孔（311），所述硅胶层（32）上的通孔为一个大圆孔（321），所述多个小圆孔（311）均在大圆孔（321）的范围内。 

4.根据权利要求3所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述小圆孔（311）的直径是所述针状凸起（4）直径的3～4倍。 

5.根据权利要求3所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述小圆孔（311）和大圆孔（321）分别开设在金属层（31）和硅胶层（32）的中间位置。 

6.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述抓手本体（1）上还开设有气道（11），所述气管（2）和空腔（12）通过气道（11）相连通，所述空腔（12）的直径大于气道（11）的直径。 

7.根据权利要求6所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述抓手本体（1）为圆柱状，且所述气道（11）沿轴线开设。 

8.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述抓手本体（1）在弹性膜片（3）的一端的外圆周面上设有环形硅胶套（5）。