[实用新型]一种布料抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械的辅助装置，尤其涉及一种布料抓取装置。

背景技术

随着缝纫机行业的发展，缝纫机越来越多地应用在生产生活中的不同领域，并且与缝纫机配套的辅助设备也逐渐地丰富起来。

现在所使用的缝纫机已经逐渐从以前的手动向自动转变，布料也能通过一些机械进行自动化供给，其中缝纫机工作时布料的供给或抓取多使用带有吸盘状吸头的布料吸取装置完成，布料吸取装置利用真空力吸附布料将其移动到预定位置，但是该装置在使用时还存在一些不足之处：（1）适用的布料范围小，只能针对纱线纤维非常致密的那种布料进行吸取，而大多数的布料是针织或者梭织，这些布料的纱线纤维之间的空隙较大，在实际吸取装置时会出现漏气现象，造成布料不能被吸取；（2）由于布料的纱线纤维之间、布料与吸盘之间存在间隙，所以需要吸头消耗很大功率才能达到所需要的真空度，从而浪费能源；（3）在吸取多层布料的上层布片时，由于气压差的分布情况不同，吸盘与最上层布片之间的结合力很多情况下小于布层之间的结合力，这造成在吸取时不能保证每次都只吸取最上层的布片，而是经常出现同时吸取多片或一片也吸取不到的情况，这种动作可靠性差的自动化控制非常的不理想；（4）由于普通的吸盘与布料的纱线纤维之间并没有抓取结构，因此在分离和移动布料的过程中，始终要保持较强的真空度以保持一定的吸力，因此比较耗能，同时在工作时也伴随很大的噪声。因为现有技术中存在上述不足，所以需要一种工作更加稳定、可靠的用于抓取布料的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作安全可靠的布料抓取装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种布料抓取装置，包括抓手本体，所述抓手本体的一端开有空腔，所述空腔的一端覆盖有设置在抓手本体上的弹性膜片，所述弹性膜片上设有通孔，所述空腔的另一端与气管相连接，所述弹性膜片外侧设有多排针状凸起。

优选地，所述弹性膜片包括相贴合的金属层和硅胶层，金属层位于硅胶层的外侧，所述金属层的边缘设有多个缺口，金属层边缘除缺口部分均与抓手本体相连接，所述硅胶层的边缘也与抓手本体相连接，所述针状凸起设置在金属层的外侧面上，所述金属层和硅胶层开有相贯通的通孔。

进一步地，所述金属层上的通孔为多个小圆孔，所述硅胶层上的通孔为一个大圆孔，所述多个小圆孔均在大圆孔的范围内。

进一步地，所述小圆孔的直径是所述针状凸起直径的3～4倍。

进一步地，所述小圆孔和大圆孔分别开设在金属层和硅胶层的中间位置。

优选地，所述抓手本体上还开设有气道，所述气管和空腔通过气道相连通，所述空腔的直径大于气道的直径。

进一步地，所述抓手本体为圆柱状，且所述气道沿轴线开设。

优选地，所述抓手本体在弹性膜片的一端的外圆周面上设有环形硅胶套。

如上所述，本实用新型的一种布料抓取装置，具有以下有益效果：

（1）本实用新型的适用的布料范围宽，由于在弹性膜片上的针状凸起在实现吸取布片的过程中首先会随着弹性膜片下压，并将针状凸起刺入布料，大多数的针状凸起刺入的深度能够进入到布料的纱线纤维而并不将整片布刺穿，由于布料的纱线纤维受到了来自下层布、弹性膜片上下两个方向的挤压力，在针状凸起刺入的时候，最上层的布片的纱线纤维之间的空隙有部分被针状凸起填满，减少了漏气保证了气压，因此相对于下层没有填充物的布料，就更加容易被吸取成功。

（2）由于本实用新型的抓手本体工作时，布料的纱线纤维之间空隙部分被针状凸起填充，布料与抓手本体之间的间隙部分被环形硅胶套填充，因此抓手本体不需要消耗很大流量的气体就可以得到吸取布料所需要的真空度，从而节省能量。

（3）由于弹性膜片的双稳态特性，以及弹性膜片上的针状凸起结构，当弹性膜片在向内凹进时，相邻的两个针状凸起的尖部相互靠拢，使得一部分的纱线纤维被夹持在相邻的针状凸起之间，从而增加了抓手本体与最上层布片之间的夹持力，一般情况下这个夹持力大于最上层布料与下层布料之间的摩擦力，这大大提高了吸取最上层布片的动作可靠性，因而便于使用自动化的装置去实现这个操作流程；另外，由于针状凸起的夹持功能，在分离和移动待抓取布料的过程中，不需要保持较强的真空以保持一定的吸力，从而节省能源，减轻噪声。

综合以上，本实用新型通过简单的结构实现布料的抓取，有效的保证了缝纫机在工作时布料的自动化供给。

附图说明

图1为本实用新型结构图

图2为本实用新型第一工作状态示意图。