[实用新型]船用起重机伸缩套管式防摇装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，属于起重机防摇技术领域。 

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。通常，起重机械由起升机构(使负载上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使负载作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的工作特点是作间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。一般来说，起重机通过钢丝绳、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动。由于钢丝绳属于柔性部件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间。特别是对于船用起重机而言，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了负载的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。对于起重机吊物摇摆问题，目前通常采用马里兰索具机构、综合补偿装置来解决，但是其机构和控制都比较复杂。 

发明内容

为了克服背景技术中的不足之处，本发明提出船用起重机伸缩套管式防摇装置。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，其特征在于：该装置包括吊耳、第一层套管、第二层套管、连接筋、吊盘、吊钩。吊耳上部固连于起重机吊臂上，下部固连于第一层套管上，中间有铰链结构，使得伸缩套管式防摇装置可绕吊臂悬挂点转动；第一层套管为圆管型结构，其内壁涂润滑脂，钢丝绳从其中间通过；第一层套管下部为第二层套管，第二层套管也是圆管型结构，钢丝绳从其中间通过，其上端伸进第一层套管中，可在第一层套管中上下滑动；第二层套管下部通过连接筋与吊盘相连，钢丝绳固连于吊盘中心位置，吊盘下部固连于吊钩。伸缩套管式防摇装置的套管数目及其尺寸依据起重机实际情况而定，不限于两层。 

一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，其防摇功能主要是靠第一层套管、第二层套管限制钢丝绳摇摆来实现的，具体实现途径是：(1)在伸缩套管式防摇装置与起重机吊臂之间安装液压油缸，当起重机吊臂变幅时，通过液压油缸伸缩调节伸缩套管式防摇装置与吊臂之间的角度，使伸缩套管式防摇装置始终处于竖直向下的状态；(2)降放负载时，负载会拉着吊钩、吊盘、第二层套管向下运动，第二层套管伸出第一层套管；(3)提升负载时，钢丝绳会提着吊盘、第二层套管向上运动，第二层套管缩回第一层套管。 

本发明与背景技术相比，具有有益的效果是： 

(1)采用伸缩套管式防摇装置，由于有套管、第二层套管限制钢丝绳的摇摆，可避免由于钢丝绳的柔性而造成的负载摆动问题； 

(2)使用液压油缸调节伸缩套管式防摇装置与起重机吊臂之间的角度，可使伸缩套管式防摇装置始终处于竖直状态，可避免船舶摇摆时伸缩套管式防摇装置受横向力矩； 

(3)相对于马里兰索具机构、综合补偿装置，伸缩套管式防摇装置结构和控制简单。 

附图说明

图1伸缩套管式防摇装置装船示意图 

图2伸缩套管式防摇装置主视图 

图3伸缩套管式防摇装置A-A剖面图 

图中：1、船，2、起重机，3、液压油缸，4、伸缩套管式防晃装置，4.1、钢丝绳，4.2、吊耳，4.3、第一层套管，4.4、第二层套管，4.5、连接筋，4.6、吊盘，4.7、吊钩。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。 

如附图2、附图3所示，一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，其特征在于：该装置包括吊耳4.2、第一层套管4.3、第二层套管4.4、连接筋4.5、吊盘4.6、吊钩4.7。吊耳4.7上部固连于起重机吊臂上，下部固连于第一层套管4.3上，中间有铰链结构，使得伸缩套管式防摇装置可绕吊臂悬挂点转动；第一层套管4.3为圆管型结构，其内壁涂润滑脂，钢丝绳4.1从其中间通过；第一层套管4.3下部为第二层套管4.4，第二层套管4.4是圆管型结构，钢丝绳4.1从其中间通过，其上端伸进第一层套管4.3中，可在第一层套管4.3中上下滑动；第二层套管4.4下部通过连接筋4.5与吊盘4.6相连，钢丝绳4.1固连于吊盘4.6中心位置，吊盘4.6下部固连于吊钩4.7。伸缩套管式防摇装置的套管数目及其尺寸依据起重机实际情况而定，不限于两层。 

如附图1、附图2、附图3所示，一种船用起重机伸缩套管式防摇装置，其防摇功能主要是靠第一层套管4.3、第二层套管4.4限制钢丝绳4.1摇摆来实现的，具体实现途径是：(1)在伸缩套管式防摇装置4与起重机2吊臂之间安装液压油缸3，当起重机吊臂变幅时，通过液压油缸3伸缩调节伸缩套管式防摇装置4与起重机2吊臂之间的角度，使伸缩套管式防摇装置4始终处于竖直向下的状态；(2)降放负载时，负载会拉着吊钩4.7、吊盘4.6、第二层套管4.4向下运动，第二层套管4.4伸出第一层套管4.3；(3)提升负载时，钢丝绳4.1会提着吊盘4.6、第二层套管4.4向上运动，第二层套管4.4缩回第一层套管4.3。