[实用新型]具有拉小提琴功能的机器人

权利要求书

1.一种具有拉小提琴功能的机器人，其特征在于由头部(1)、右手臂(2)、左手臂(4)、上身(3)、下身(5)、小提琴(6)及若干螺丝组成,头部通过螺栓与上身(3)中的肩板(301)固定连接，右手臂(2)中的内肩臂(20104)通过孔配合与上身(3)中的右肩(304)固定连接,没有外力作用时内肩臂(20104)与右肩(304)之间不会相对滑动,左手臂(4)中肩板(405)通过螺栓与上身(3)中的左肩(302)固定连接，下身(5)中的大腿杆(501)通过螺栓固定于上身(3)中的腰板(306)。

2.根据权利要求1所示的具有拉小提琴功能的机器人,其特征在于头部通过螺栓与上身(3)中的肩板(301)固定连接，上身结构中右胸板(307)、左胸板(303)和后背板(305)上下分别通过螺钉固定在肩板(301)和腰板(306)上,右胸板(607)和左胸板(303)上分别通过螺钉固定着右肩(304)和左肩(302)，左手臂(4)中肩板(405)通过螺栓与上身(3)中的左肩(302)固定连接,左臂结构中手掌板(401)通过螺栓固定着小手臂杆(402),小手臂杆(402)的另一端通过螺栓固定在左肘件(403)上,左肘件(403)另一侧通过螺栓固定大手臂杆(404),大手臂杆(404)的另一端通过螺栓固定在肩板(405)上，下身(5)中的大腿杆(501)通过螺栓固定在上身(3)中的腰板(306)上,下身结构中大腿杆(501)通过螺栓固定在膝盖板(502)上,膝盖板(502)通过螺栓固定小腿杆(503)一端,小腿杆(503)另一端通过螺栓固定在脚板(504)上,脚板(504)通过孔固定在脚(505)上。

3.根据权利要求1所示的具有拉小提琴功能的机器人,其特征在于其右臂由小手臂(202)和大手臂(201)组成，右大手臂(201)结构中电机一(20101)固定在内肩臂(20104)上,内肩臂(20104)一侧通过电机轴连接电机轴上孔件(20102),另一侧通过电机底座零件(20103)上的圆台穿过内肩臂(20104)上的孔与电机一(20101)的底座接触,内肩臂(20104)通过螺栓连接短杆(20105),短杆(20105)的另一侧通过螺栓固定在板(20106)上,板(20106)下通过电机轴连接一个电机二(20101),电机板(20107)与板(20106)之间有一定距离，在步进电机二(20101)的带动下不会发生相对滑动，长杆(20108)的一端通过螺栓固定在电机板(20107)上,另一端通过螺栓连接内肘件(20111),三通杆(20110)两端通过螺栓固定在内肘件(20111)两侧,三通杆(20110)通过螺栓固定在三通件(20109)上。

4.根据权利要求1所示的具有拉小提琴功能的机器人,其特征在于右小手臂结构中小提琴铨(20201)通过螺栓固定在掌环板(20202)上,掌环板(20202)下通过螺钉分别固定单铰链(20204)和脚链(20203),两脚链(20203)之间通过销固定三通件(20109),三通件(20109)上通过螺栓固定杆筋(20208)一端,杆筋(20208)另一端通过螺栓固定在右大手臂(201)上的三通件(20109)上,使大臂和小臂相连,单铰链(20204)和双铰链(20205)通过销固定在一起，双铰链(20205)通过螺钉固定在手腕板(20206)上,手腕板(20206)通过螺栓固定小手臂杆(20207)的一端,小手臂杆(20207)的另一端通过螺栓固定在外肘件(20209)上,外肘件(20209),电机(20201),电机轴上孔件(20102)和电机底座零件(20103)的连接和大臂上内肩臂(20104),电机(20201),电机轴上孔件(20102)和电机底座零件(20103)的连接方式一样，在电机的带动下来实现手臂的拉伸动作从而拉动小提琴发出声音。