[实用新型]车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置

权利要求书

1.一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其包括试验台架（1）、组合夹具（2）和仿真机械手，组合夹具（2）和仿真机械手安装在试验台架（1）的工作台面上，其特征在于，所述的仿真机械手包括真空吸盘（4）、手指装置、转换装置（6）、六自由度机械臂（8）和直线加载装置（25），其中，直线加载装置（25）、真空吸盘（4）和手指装置分别安装在转换装置（6）的三个侧壁上，转换装置（6）的顶端面与六自由度机械臂（8）的手部转动连接。

2.按照权利要求1所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置还包括视频识别系统，所述视频识别系统包括摄像头（7），摄像头（7）固定安装在六自由度机械臂（8）中的第四传动部件（85）的顶端面上。

3.按照权利要求1所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置还包括语音识别系统，语音识别系统包括传声器（9），语音识别系统固定安装在试验台架（1）的工作台面上，位于组合夹具（2）和仿真机械手之间。

4.按照权利要求1所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置还包括数据卡架（10），数据卡架（10）固定安装在试验台架（1）的工作台面上，位于组合夹具（2）和仿真机械手之间。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的组合夹具（2）垂直固定在试验台架（1）的工作台面上，其包括4个结构相同的夹具立柱（11）、可调定位板（12）、可调固定板（14）和夹具底板（20）；其中，夹具底板（20）固定连接在工作台面上，4个结构相同的夹具立柱（11）呈矩形排列垂直安装在夹具底板（20）上，4个结构相同的夹具立柱（11）的侧面均设置有T型槽；可调定位板（12）为板式结构件，其中间位置加工有长方形通孔，可调定位板（12）通过螺栓固定在两个结构相同的夹具立柱（11）的一侧的T型槽上；可调固定板（14）为板式结构件，可调固定板（14）通过4个角码固定在4个结构相同的夹具立柱（11）的侧面T型槽上，可调固定板（14）与可调定位板（12）垂直接触。

6.按照权利要求5所述的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述组合夹具（2）还包括上卡槽（13）和托架（17），上卡槽（13）是横截面为Z字形的结构件，上卡槽（13）与可调定位板（12）通过螺栓连接，上卡槽与可调定位板的上边平行；托架（17）固定在可调定位板（12）的矩形通孔的正下方，托架（17）与可调定位板（12）的接触面上加工有竖直的长条通孔。

7.按照权利要求6所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的组合夹具（2）还包括滑块（15）、定位导向键（16）、调节螺钉（18）、固定基板（19）和两个结构相同的导轨（21）；滑块（15）是横截面为T形的结构件，滑块（15）的左右端面上分别安装有共轴线的定位导向键（16）和调节螺钉（18）；两个结构相同的导轨（21）是L形等横截面的结构件，两个结构相同的导轨（21）的上端面和可调固定板（14）的底面垂直接触并采用螺栓连接；可调固定板（14）、滑块（15）与两个结构相同的导轨（21）组成了T型导轨副；固定基板（19）固定安装在可调固定板（14）左端的底面上，固定基板（19）和可调固定板（14）垂直接触并和可调定位板（12）平行，调节螺钉（18）插入固定基板（19）后与滑块（15）的左端螺纹孔连接。

8.按照权利要求1至4中任一项所述的车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其特征在于，所述的仿真机械手的直线加载装置（25）包括拉压力传感器（23）、连接板（24）、直线电机（26）、弹性触头（27），所述的转换装置（6）后侧壁、拉压力传感器（23）和连接板（24）通过一号中心连接螺钉（28）依次连接，直线电机（26）前端法兰盘固定在连接板（24）上，弹性触头（27）安装在直线电机（26）的输出轴上。