[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置有效
申请号: | 201420188457.5 | 申请日: | 2014-04-16 |
公开(公告)号: | CN203793657U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 王效波;丁凯;杨军;杜志刚;卢登升 | 申请(专利权)人: | 武汉智能鸟无人机有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖高新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 无人机 辅助 起飞 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于辅助起飞技术领域,具体是一种固定翼无人机辅助起飞装置。
背景技术
目前,在固定翼无人机起飞时需要一定的速度,如仍采用常规滑跑起飞的方式的话,对与经常在各种地形作业的无人机来讲是不可能实现的,所以催生了各种形式的起飞辅助装置。这些装置主要有:1、各种形式的桁架型橡筋弹射架;2、空气蓄能型弹射架;3、火箭助推型发射架。
这些传统的装置都存在一些不足:1、传统的桁架型橡筋弹射架,整套装置的重量40-60公斤,高度在1.5-2.5米,需要大型车辆运输。在车辆到达不了的地方,需要3到5人搬运,运输极为不便,更不能搭乘飞机高铁随行李托运。此外,这种弹射器适应能力不足,弹射力只能从设计值的70%-100%调整,由于受结构尺寸的限制,整个弹射行程不会太长,只有4-7米左右。要在这么短的距离内使飞机加速到起飞速度,必须采用很大的弹射力。飞机则需要在起飞一瞬间承受4-9G的过载,这对飞机来说,需要增加结构强度来适应,这就增加了飞机重量,在反复使用的情况下,容易出现材料疲劳损坏,影响飞行安全。2、空气蓄能型弹射架:这种装置是在第一种的基础上改进而来,所不同的是采用压缩空气蓄能,体积、重量都没有减小,而且整个弹射架更加复杂,使得维护保养更为困难,一旦出现故障,在现场一般很难解决。3、火箭助推辅助起飞装置:火箭助推起飞装置重量大,携行不便,使用火工品,不能搭乘飞机来运输,为一次性用品,价格较贵,一般不对民用开放。
显然,固定翼无人机需要一种适宜的辅助起飞装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、弹射力度多段可调、降低飞机起飞过载、体积和重量小而运输方便、维护保养容易和成本低的固定翼无人机辅助起飞装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种固定翼无人机辅助起飞装置,包括用于支撑无人机的飞机支撑架、橡筋和前支撑杆,所述飞机支撑架底部固定安装在地面,其顶部固定设置有无人机,所述飞机支撑架上对应所述无人机的两侧机翼的位置分别设有飞机锁定装置,所述无人机通过所述飞机锁定装置锁定在所述飞机支撑架上;远离所述飞机支撑架和无人机的地面上竖立设有所述前支撑杆,所述橡筋至少有两根,所述橡筋的一端固定在远离所述飞机支撑架和无人机的与所述前支撑杆对应的地面上、另一端拉伸至与无人机连接,所述橡筋的中部与所述前支撑杆的顶部顶紧;所述前支撑杆的高度大于所述飞机支撑架的高度。
进一步,所述飞机支撑架由四根呈长方体形的底臂、对应所述底臂各端点竖向设置的侧臂和两根相对固定设置在所述侧臂上端的顶臂组成,呈可折叠的铝合金框架结构,其底部通过地钉固定在地面。
进一步,所述飞机锁定装置有两个,分别包括飞机锁定钩、锁止片和释放摇臂,所述飞机锁定钩呈一级阶梯形片状结构(一级阶梯形片状结构:由三块矩形片组成,其中一块矩形片横向设置,余下两块矩形片分别向上和向下固定设置在横向设置的矩形片两端,或一体成型),位于所述无人机的两侧机翼的下方,所述飞机锁定钩的顶部向上延伸至机翼的前端,所述飞机锁定钩的中部活动连接在所述飞机支撑架的侧臂上;所述锁止片活动连接在所述飞机支撑架的侧臂上、靠近所述飞机锁定钩的位置,所述锁止片的一端压紧所述飞机锁定钩的底部,另一端通过拉伸弹簧与所述飞机支撑架的顶臂固定连接在一起;所述释放摇臂安装在所述飞机支撑架的底臂上,所述释放摇臂的摇臂轴通过绳索与所述锁止片设有拉伸弹簧的一端固定连接在一起。
进一步,所述释放摇臂上还连接有用于拉动释放摇臂的拉绳。
进一步,所述无人机的前部下方固定设置有弹射挂钩,所述橡筋另一端挂在所述弹射挂钩上。
本实用新型的有益效果是:
1、由于所述飞机支撑架为可折叠的铝合金框架结构,结构简单、体积小且重量轻,同时由于本实用新型的结构、体积和重量集中在所述飞机支撑架上,故而本实用新型结构简单、体积小且重量轻,方便运输。
2、由于本实用新型的蓄能元件为橡筋,不使用火工品,故可以搭乘高铁、飞机等不允许火工品搭乘的运输工具前往各地执行任务,故而勤务性好。
3、由于越过所述前支撑杆设有至少两根橡筋,可以调整橡筋的数量和拉伸长度来调整无人机发射的弹射力度,故而实现了弹射力度多段可调。
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