[实用新型]一种柑橘分级机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分级机，尤其涉及一种柑橘分级机。

背景技术

在柑橘果茸生产工艺中，对柑橘大小的分级是及其重要的，为后期压榨分离做准备。为了减少劳动强度，目前对柑橘大小进行筛选主要采用种球分离机，该分离机为使用线性扇形分布结构的种球分选设备，线性扇形分布结构存在筛选间隙，筛选间隙逐渐增大，在筛选过程，可将柑橘滚落到线性扇形分布结构上，柑橘在筛选间隙上进行分级筛选，但柑橘极易因震动而产生过渡碰撞，而且体积小的柑橘会从较大的筛选空隙中滚落，导致小的柑橘混入到大的柑橘中，导致分级误差大，达不到筛选效果，这样还是需要人工进行筛选，降低筛选效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种柑橘分级机，根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种柑橘分级机，包括自动化控制装置，其特征在于：自动化控制装置上设有机械臂，机械臂上连接有第一振筛架和第二振筛架，第一振筛架上分别设有第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔均呈圆形状，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐均滑动连接有挡板，第二振筛架上设有四个收料筐，收料筐上设有进料口，进料口与挡板相向设置，第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐、第四筛选筐上均设有通道，通道抵住进料口。

进一步，第一筛选筐的底部、第二筛选筐的底部、第三筛选筐的底部、第四筛选筐的底部均设有缓冲垫层，缓冲垫层可以对筛选的柑橘进行缓冲作用，降低柑橘的破损程度。

进一步，第一筛选筐的两侧、第二筛选筐的两侧、第三筛选筐的两侧、第四筛选筐的两侧均设有限位凸起，挡板的两侧设有限位凹槽，限位凹槽与限位凸起相匹配，通过限位凹槽滑动在限位凸起上，实现挡板分别滑动连接在第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐上。

进一步，通道的两侧设有侧板，侧板采用铝合金材料，侧板的设置可以保证筛选好的柑橘顺利通过通道分别进入各自对应的收料筐，并对柑橘进行收集。

进一步，第一振筛架包括第一支撑板和第一支撑杆，第一支撑板固定连接在机械臂上，第一支撑杆固定连接在第一支撑板上，第一支撑杆分别连接第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐，第一支撑杆与第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐、第四筛选筐之间的连接方式均为螺纹连接，方便装卸第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐。

进一步，第二振筛架包括第二支撑板和第二支撑杆，第二支撑板固定连接在机械臂上，第二支撑杆固定连接在第二支撑板上，第二支撑杆连接收料筐，第二支撑杆与收料筐之间的连接方式为螺纹连接，方便装卸收料筐，便于收集分级筛选后的柑橘。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型采用第一筛选筐、第二筛选筐、第三筛选筐和第四筛选筐来进行分级筛选柑橘，由于第一筛选筐的底部设有第一筛选孔，第二筛选筐的底部设有第二筛选孔，第三筛选筐的底部设有第三筛选孔，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔均呈圆形状，第一筛选孔、第二筛选孔和第三筛选孔的直径逐渐减小，这样先将全部柑橘放入第一筛选筐中，自动化控制装置振动第一振筛架和第二振筛架，使得体型小于第一筛选孔的柑橘从第一筛选孔中掉落到第二筛选筐中，体型小于第二筛选孔的柑橘从第二筛选孔中掉落到第三筛选筐，体型小于第三筛选孔的柑橘从第三筛选孔中掉落到第四筛选筐中，这样体型大于第一筛选孔的柑橘保留在第一筛选筐中，体型大于第二筛选孔的柑橘保留在第二筛选筐中，体型大于第三筛选孔的柑橘保留在第三筛选筐中，最后一批体型小的柑橘保留在第四筛选筐中，最后用各自对应的收料筐对柑橘进行收集工作，这样避免出现小的柑橘混入到大的柑橘中，可以根据不同大小的柑橘进行精准分级筛选，减小分级误差，提高分级筛选效率，达到分级筛选效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种柑橘分级机的结构示意图；

图2为本实用新型收集柑橘时的结构示意图；

图3为图2中I处的结构放大示意图；

图4为本实用新型中第一筛选筐的底部的结构示意图；