[实用新型]一种无人机用升降式双层设备安装架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用升降式双层设备安装架，属于航空飞行器设计领域。

背景技术

无人机为完成正常的使用功能，机体上需要携带很多的机载设备。因此，设备布置是飞机设计过程中重要的设计内容，如何合理紧凑地在机体内部进行设备布置是飞机设计必须要慎重考虑的内容。尤其对于小型无人机，机体空间狭小，各设备占用空间分配紧张，由此导致设备安装成为设计和研制过程中的难点之一。总的说来，无人机设备布置安装时除了满足各项专业要求外，如电磁兼容性要求等，着力要满足以下两点：

(1)尽量占用最小的机内空间，以便为载荷安装、燃油装载留出更大的空间，因为载荷和燃油直接制约着无人机任务的执行和战技指标的实现。

(2)满足必要的维修性和可达性。设备安装要留出必要的操作空间，以供相关人员进行设备拆卸和更换操作；设备的布局要层次明了，能够快捷、方便的进行观察、检修等日常使用维护工作。

现有无人机在进行设备布置时常规的方法是在固定设备板上进行设备安装。对于较大型无人机，可在同一舱段位置布置两层或多层固定设备板，但这样带来的结果是维护性和可达性不好，由于设备板之间的遮挡不便于日常维护检修；对于小型无人机，机体空间较小，同时受结构设计复杂性、检修空间要求等方面的制约，考虑到设备的安装操作空间及设备的可维护性，一般布置一层安装板，造成空间利用效率不高。

因此，针对无人机设备布置的要求和现有常规安装方式中存在问题，本实用新型提出一种空间利用率高、便于设备检修的安装架设计方案。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：针对上面所述的常规固定安装板方式进行设备布置存在的问题，本实用新型提出一种空间利用率高、便于检修的设备安装架。

本实用新型的技术解决方案：

一种无人机用升降式双层设备安装架，包括：固定架、滑轨、锁死机构、上设备安装板、伸缩支架、下设备安装板和固定底座；

固定架与飞机口盖蒙皮相连接，滑轨上端通过转轴与固定架连接，使得滑轨围绕该转轴进行转动，滑轨上的导向槽卡入上设备安装板侧面连接轴中，使得滑轨受限制滑动；锁死机构固定安装于滑轨底部，锁定所述上设备安装板侧面连接轴和滑轨上导向槽的相对位置；

四个伸缩支架的下端均通过固定底座固定在机身框架上，上设备安装板和下设备安装板均通过侧面连接轴安装在四个伸缩支架上，上设备安装板和下设备安装板平行。

嵌入滑轨上导向槽中的连接轴同时连接伸缩支架上端和上设备安装板。

所述锁死机构包括内芯和壳体，内芯包括卡头、回复弹簧、锁制开关、伸缩弹簧和按钮；内芯插入壳体内部，锁制开关上固定有按钮，且按钮从壳体上的导向孔中伸出，卡头通过转轴安装在锁制开关上，且与锁制开关之间安装有回复弹簧，锁制开关与伸缩弹簧的一端固定连接，伸缩弹簧的另一端与壳体内侧接触。

本实用新型与现有技术相比带来的有益效果为：

(1)提高无人机空间利用效率。

通过采用本实用新型中的装置进行设备布置，可以大大提高无人机的空间利用效率，主要原因有以下两点：a)设备双层布置，布局更加紧密；b)设备的拆装、检修是在安装架升起的状态下进行，此时上、下层设备安装板都露于机体之外，因此机构落下状态时设备和机体间不需要保留操作空间，只需留有较小的安全间隙即可。

(2)提高无人机维修性和可达性。

由于设备的装卸、检修都是在机构升起的状态下进行，此时上、下层设备安装板都露于机体之外，这就给操作带来了极大的便利性，相关人员可以不受空间限制的对两层板上的设备进行相关拆装、检修工作。

附图说明

图1为本实用新型的设备安装架折叠状态示意图；

图2为本实用新型的设备安装架展开状态示意图；

图3为本实用新型的设备安装架结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型的锁死机构结构示意图；

图6为本实用新型锁死机构的内芯结构示意图。

具体实施方式

为了在设备安装时提高无人机的空间利用率，同时改善设备维修性和可达性，本实用新型提出了一种升降式双层设备安装架。

本着原理简单、使用可靠、实现方便的原则，在方案实施时采取了以下两点思路：