[实用新型]数控多轴龙门钻铣机床

权利要求书

1.一种数控多轴龙门钻铣机床，包括一个龙门，在所述的龙门下面设有能使工件在水平面的X方向和Y方向运动的一个床身；所述的床身上设有用于夹紧工件的夹紧装置，其特征在于：在所述床身顶部与其相对固定安装的龙门框架上设有排钻，所述的排钻包括多个钻铣装置,所述的钻铣装置由两级动力装置驱动其在竖直方向上上下运动，实现钻铣装置与工件之间垂直距离的两级调整,且钻铣装置由同一套驱动装置驱动其旋转。

2.如权利要求1所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的床身包括X向床身和Y向床身，所述的Y向床身能沿着在X向床身来回运动，且Y向床身的顶部设有能沿其滑动的且用来夹紧工件的夹紧装置。

3. 如权利要求2所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的X向床身，其两侧上设有两个相互平行的X向导轨，在所述的X向导轨上设有X向滑块，在X向床身的中间设有一个X向丝杠，所述的X向丝杠上面设有一个X向螺母，所述的X向螺母上设有一个X向螺母座，所述的X向丝杠通过一个联轴器连接伺服电机。

4. 如权利要求2所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的Y向床身，其两侧上设有两个相互平行的Y向导轨，在所述的Y向导轨上设有Y向滑块，在X向床身的中间设有一个Y向丝杠，所述的Y向丝杠上面设有一个Y向螺母，所述的X向螺母上设有一个Y向螺母座，所述的Y向丝杠通过一个联轴器连接伺服电机。

5. 如权利要求3或4所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的Y向床身的底部固定在X向螺母座，且Y向床身的底部与X向滑块配合。

6. 如权利要求1所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的排钻包括6个钻铣装置，且6个钻铣装置各自均由一个气缸驱动，6个气缸实现对各自钻铣装置的一级驱动,进而实现钻铣装置与工件之间给定垂直行程设置的一级调整。

7. 如权利要求6所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的6个气缸连同各自钻铣装置一并安装在同一个横梁上，所述的横梁在Z向伺服电机和Z向丝杠副作用下沿横梁导轨上下运动，所述的Z向伺服电机输出的力先由分力器分为沿水平布局安装的传力轴的旋转力矩和垂直于电机轴线的垂直面内布局的传力轴驱动力矩I，所述的沿水平布局安装的传动轴末端安装另一个分力器，将驱动力转换为垂直面内布局另一传力轴驱动力II；同步驱动力矩I、II的传力轴各自驱动一个丝杠，与所述的丝杠相配的驱动螺母固连在靠近所述横梁两端处，横梁两端各自连接一个滑块，所述的横梁在滑块的带动下上下运动，进而横梁同时带动6个独立的钻铣装置上下运动，进而实现钻铣装置与工件之间垂直距离的二级连续进给运动。

8. 如权利要求6或7所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的6个独立的钻铣装置均由同一副同步齿形带驱动其旋转，实现了六个钻铣装置的集中驱动和转速一致；所述的同步齿形带由一个交流电机驱动，所述的同步齿形带上还安装有张紧轮。

9. 如权利要求8所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的张紧轮包括三个，分别间隔的安装在6个钻铣装置的驱动轮中；保证同步带与同步带轮之间有大的接触角。

10. 如权利要求1所述的数控多轴龙门钻铣机床，其特征在于：所述的夹紧装置包括一个夹紧气缸，夹紧气缸在夹紧工件时工件之间通过动块调整间距。