[实用新型]一种圆管冲压机的送料装置

权利要求书

1.一种圆管冲压机的送料装置，所述圆管冲压机包括机架(1)，其特征在于，本送料装置包括第一送料机构，所述的第一送料机构包括送料箱(8)，所述送料箱(8)上部具有开口，所述送料箱(8)的底板倾斜设置，送料箱(8)的底板一端为进料端，送料箱(8)的底板另一端为出料端，所述进料端的高度大于出料端的高度，所述出料端的送料箱(8)上开设有供圆管滚出的出料口，所述出料口下端与出料端相平齐，所述靠近出料口一侧的机架(1)上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上的且相互平行的转动轴一(11)和转动轴二(18)，转动轴一(11)处于转动轴二(18)和送料箱(8)之间，转动轴一(11)与一能带动其转动的动力机构相连接，所述转动轴一(11)上固定有齿轮一(26)和齿轮二(25)，转动轴二(18)上固定有与齿轮一(26)相对应的齿轮三(24)和与齿轮二(25)相对应的齿轮四(22)，所述的齿轮一(26)和齿轮三(24)之间设置有链条一(23)，齿轮二(25)和齿轮四(22)之间设置有链条二(21)，所述的链条一(23)和链条二(21)之间固定有呈环形的输送板(6)，所述的输送板(6)上具有若干用于放置圆管的通槽，所述的机架(1)上还设置有筛选机构，筛选机构包括筛选板一(12)和筛选板二(13)，筛选板一(12)和筛选板二(13)分别对应设置在输送板(6)的两侧，筛选板一(12)的上端具有呈U型的开口一，开口一的口径大于圆管的外径，所述开口一的其中一口壁上固定有凸出块一(29)，所述凸出块一(29)与开口一另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板二(13)的上端具有呈U型的开口二，开口二的口径大于圆管的外径，所述开口二的其中一口壁上固定有凸出块二(30)，所述凸出块二(30)与开口二另一对应口壁之间的距离等于圆管的外径；筛选板一(12)的下端和筛选板二(13)的下端与一能同时带动两者上下升降并将两者定位住的升降定位结构相连，所述的机架(1)上还设有当筛选板一(12)和筛选板二(13)上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的圆管拉出的拉出结构，所述的转动轴二(18)远离转动轴一(11)的一侧设置有升降送料板(5)，所述的升降送料板(5)上部具有用于放置圆管的通槽，所述的输送板(6)上通槽中的圆管能落到升降送料板(5)的通槽中。

2.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述机架(1)上还设置有第三送料机构，所述的第三送料机构包括电机一(2)、丝杆(32)、螺母、轴承一和轴承座一(33)，电机一(2)为伺服电机，所述的电机一(2)固定在机架(1)上，丝杆(32)两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上，丝杆(32)一端的端部通过一减速器(31)与电机一(2)的输出轴相连，丝杆(32)处于上述升降送料板(5)的通槽的正上方，所述螺母螺纹连接在丝杆(32)上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承座一(33)设置在轴承一外，所述轴承座一(33)下部处设置有能将升降送料板(5)的通槽中的圆管夹持住或松开的机械手(3)。

3.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的动力机构包括电机二(10)和联轴器，所述的电机二(10)固定在机架(1)上，联轴器设置在电机二(10)的输出轴和转动轴一(11)之间。

4.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的拉出结构包括位于筛选板二(13)侧部的拉出气缸(7)和若干手指气缸(9)，所述的拉出气缸(7)固定在机架(1)上，拉出气缸(7)的活塞杆朝向筛选板二(13)，所述的手指气缸(9)固定在拉出气缸(7)的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的圆管冲压机的送料装置，其特征在于,所述的升降定位结构包括连接板(15)、导向柱一(17)、导向柱二(14)和升降定位气缸(16)，所述连接板(15)固定在筛选板一(12)的下端和筛选板二(13)的下端之间，所述的导向柱一(17)和导向柱二(14)分别穿设在连接板(15)的两端处，所述的升降定位气缸(16)固定在机架(1)上，升降定位气缸(16)的活塞杆竖直向上，升降定位气缸(16)的活塞杆端部固定在连接板(15)中部。