[实用新型]便于操控的四轴飞行器玩具

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器玩具的技术领域，尤其涉及一种便于操控的四轴飞行器玩具。

背景技术

四轴飞行器玩具设有框架及四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机；从水平投影位置看，四个旋翼的竖向转轴分别位于框架中心点的前后左右四个方向上，即四个旋翼的中心点分为位于X轴、Y轴上。

四轴飞行器玩具在框架中央部位设有控制各电机转速的中央控制器。四轴飞行器玩具飞行时，一部分旋翼顺时针转动，另一部分旋翼逆时针转动，中央控制器协调各个电机的转速而控制整个飞行器的飞行动作。各旋翼之间的不同状态可以组成很多种组合方式，使飞行器的飞行模式丰富多样，能够自如做出各种飞行动作花样。常见的飞行动作花样有垂直运动、微调运动、偏航运动、水平移动、翻滚运动等。

所谓垂直运动，俗称上升或下降，可以通过四个旋翼转速同步增加或减小实现。当四个旋翼转速增加使得总的拉力大于整机的重量时，整个飞行器便垂直上升；反之则垂直下降。

所谓微调运动，是指当飞行器玩具处于悬停状态时，将四个旋翼单元的竖向位置调整至处于同一等高位置的平齐状态，使飞行器玩具保持水平的姿势，以便为下一动作提供理想的初始姿态。微调运动包括将X轴的两个旋翼单元微调至水平状态，也包括将Y轴的两个旋翼单元微调至水平状态。

所谓偏航运动，俗称转弯，当四个电机转速不完全相同时，四个旋翼对机身产生的反扭矩不一致、不平衡，不平衡的反扭矩会引起整个飞行器绕着框架中心点转动，即实现转弯偏航。转弯既可以是顺时针转弯，也可以是逆时针转弯。

所谓水平移动，俗称前进或后退，只要使位于框架中心点两侧的两个旋翼转速不一致，升力不平衡，飞行器就发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，就可以使飞行器作水平移动。由于四个旋翼组合成为十字形， X轴、Y轴两个垂直方向上的结构对称，所以水平移动实际上有前后左右四种方向可以选择，即前进、后退、左平移、右平移，四种运动方向的工作原理完全一样。

所谓翻滚运动，是指其中位于框架中心点两侧的两个旋翼绕另外两个旋翼单元的中心连线翻滚的动作，翻滚动作时，一般叠加整个飞行器玩具的近似自由落体运动。

四轴飞行器玩具一般是利用遥控器操作控制，每种动作花样都有对应的按键命令动作，但由于四轴飞行器玩具的动作花样繁多， 因此按键的按键命令动作繁多，无法实现每个动作花样都有一个按键直观地对应起来，因此有许多飞行动作花样都需要由遥控器的其中两个按键组合起来才能得到对应的命令。由于动作花样繁多，按键命令动作一时难以准确记忆，因此操作起来带有一定难度，特别是对于初学者而言，经常是在实施某个按键动作后，无确切把握这个按键动作是否准确。另外，当花样动作幅度不大或动作速度不快时，由于视角、移动幅度、机身姿势、距离较远等原因，初学者也难以单纯依靠观察机身而实时判断出动作花样，因此难以精准遥控。

由于上述原因，有些四轴飞行器玩具的遥控器配备了文字显示系统，当实施某个按键动作后，遥控器的屏幕立即显示出该按键动作所代表的飞行动作花样，这样初学者就可以知道按键动作是否准确，但是，由于遥控器屏幕仍然需要有眼睛观察，为此初学者视线必定需要暂时离开飞行器玩具，当初学者通过观察遥控器屏幕得知遥控动作错误时，往往为时已晚，例如飞行器往往已经撞到墙壁或天花板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种便于操控的四轴飞行器玩具，它能够使初学者实时得知遥控动作是否准确。

其目的可以按以下方案实现：该便于操控的四轴飞行器玩具包括有框架，框架上安装有四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机；从水平投影位置看，四个旋翼的竖向转轴分别位于框架中心点的前后左右四个方向上；框架中间安装有中央控制器，中央控制器通过第一信号线连接各旋翼单元的电机而控制各电机转速，其特征在于，每个旋翼单元的顶部和底部分别设有指示灯，每个指示灯分别设有独立的控制开关，各指示灯的控制开关分别通过第二信号线与所述中央控制器连接。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型设有八个指示灯，且八个指示灯位于不同方位，中央控制器根据飞行器的飞行状态独立控制各指示灯的闪烁，通过不同的组合方式就可直观地显示出飞行器的各种飞行状态，使初学者的眼睛不用观看遥控器的屏幕，就可实时得知遥控器的操控动作是否准确，这样初学者的眼睛能够一直紧盯着飞行器，并依据八个指示灯的直观显示实时地感知飞行器的飞行状态，因此操控起来更加方便、直观、准确，例如：