[实用新型]一种装车机器人

权利要求书

1.一种装车机器人，其特征在于，包括

一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；

一机械手，用以旋转抓取货物；

一上下移动机构，连接于机械手上端，用以带动机械手上下运动；

一左右移动机构，安装在主体框架上端，通过滑块连接于上下移动机构，用以带动机械手左右运动；

一动力组，包括控制机械手进行旋转的旋转伺服电机、控制上下移动机构移动的上下移动伺服电机以及控制左右移动机构移动的左右伺服电机；

一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器、行程开关、接近开关、光电开关以及电磁阀感应控制器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械手运行。

2.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述机械手下方设置有抓取平台，该抓取平台一端连接有斜坡输送带，所述斜坡输送带另一端连接有上料平台，所述抓取平台固定连接于主体框架。

3.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述机械手连接有气缸用以控制机械手的开合。

4.根据权利要求1所述的装车机器人，其特征在于，所述左右移动机构包括左右移动导轨，所述左右移动导轨内设置有滑块，所述滑块可在左右移动导轨里左右滑动。

5.根据权利要求4所述的装车机器人，其特征在于，所述上下移动机构包括上下移动导轨，所述上下移动导轨贯穿于滑块并固定连接于所述滑块。

6.根据权利要求2所述的装车机器人，其特征在于，所述主体框架底部位于所需装车的货车两侧，还包括设置在货车两侧的框架移动导轨，所述主体框架底部两侧分别安装在框架移动导轨上，并可沿框架移动导轨带动所述抓取平台和斜坡输送带进行前后移动。

7.根据权利要求6所述的装车机器人，其特征在于，所述主体框架为龙门吊架式结构。