[实用新型]高精度自动校正机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动校正机构技术领域，尤其涉及一种高精度自动校正机构。

背景技术

在自动线制造生产过程中，很多场合需要利用中转平台进行中转校正，以增加机械搬运的准确性，需要对产品进行微调。现有技术中，一般都是利用固定的定位槽实现中转定位，此种定位方式适应性不强，不能对同类产品进行定位，产品的尺寸大小也要定制不同的定位夹具，成本高，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了自动校正组件机构，旨在解决现有技术中定位方式适应性不强，不能对同类产品进行定位，产品的尺寸大小也要定制不同的定位夹具，成本高，使用不方便，损伤产品侧边等问题。

本实用新型是这样实现的：

一种高精度自动校正机构，其包括基架和位于基架上方的治具板，所述的治具板上设有真空吸附区；所述的基架上设有分别可对产品相邻二侧边施加推动力的X向校正机构和Y向校正机构，所述的治具板上还设有分别可对产品另外的相邻二侧边定位的第一靠位轮机构和第二靠位轮机构，所述的第一靠位轮机构和第二靠位轮机构分别与所述的X向校正机构和Y向校正机构的位置相对。

进一步地，所述的X向校正机构和Y向校正机构分别包括导轨、校正气缸及可在校正气缸的驱动下沿导轨移动的校正轮组件，所述X向校正机构和Y向校正机构的导轨垂直布置。

进一步地，所述X向校正机构的校正轮组件包括沿Y向排列的多个可沿竖直轴旋转的第一校正滚轮，相应的，所述的Y向校正机构的的校正轮组件包括沿X向排列的多个可沿竖直轴旋转的第二校正滚轮。

进一步地，所述的治具板上设有可使第一和第二校正滚轮的顶部凸出于所述治具板上表面并可使第一和第二校正滚轮在一定距离范围内自由移动的第一和第二方形通孔。

进一步地，所述的第一靠位轮机构和第二靠位轮机构包括治具板上设有的平行布置的多组导轨、与所述的导轨相适配并可沿导轨滑动的校正板，所述的校正板的内侧一端设有靠位轮组。

进一步地，所述的校正板横跨多组导轨，相应的，所述校正板的底部设有可同时与所述多组导轨相配合的间隔排列的多个滑槽。

进一步地，所述的靠位轮组包括安装于所述校正板上并沿校正板长度方向排列的多个可沿竖直轴旋转的靠位滚轮，所述的每个靠位滚轮分别设于二相邻导轨之间，并且所述的靠位滚轮的其中一部分凸出于校正板的内侧边缘。

进一步地，所述的X向校正机构和Y向校正机构的导轨上分别设有滑动块、所述滑动块的两侧分别设有固定片，二固定片位于导轨的两侧，并且，所述的固定片上设有一条沿滑动方向布置的U形槽，该固定片通过U形槽与导轨侧面活动连接。

进一步地，所述的第一和第二校正滚轮采用高精度的滚动轴承，并且第一和第二校正滚轮的表面紧套有耐磨材质的保护套。

进一步地，所述的导轨采用的是高精度的线性导轨。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过X向校正机构、Y向校正机构、第一靠位轮机构和第二靠位轮机构对产品实现中转校正，其适应性强，避免了产品侧边受到损伤，同时真空吸附区的真空吸附定位避免了定位后的回弹，使定位精度更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的高精度自动校正机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的高精度自动校正机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的高精度自动校正机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的高精度自动校正机构的侧视图；

图5为本实用新型实施例图1中I处的放大图；

图6为本实用新型实施例图1中J处的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，为了更好的对技术方案进行描述，在下述的实施例中采用X向、Y向来表示方向，且X向和Y向是相对来说的，本实施例中(图2中)X向表示上下方向，Y向表示左右方向，本领域技术人员可以对X向和Y向进行其他设置，并且这种设置并不影响本实用新型的实施。