[实用新型]一种用于爬壁机器人的消防清洁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的消防清洁系统。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，他们可以替代手工劳作的人类，将人从繁重、危险的各项工作中解放出来。

但是，现在的爬壁机器人都只能在墙面上爬行，无法在运动的同时对墙面进行清洁，而且现在的爬壁机器人只能进行灾情的勘探，无法进行实质性的求援工作，不方便使用，所以人们需要更加满足要求的消防清洁系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便、可控性强等优点，同时在机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头，所述伸缩臂设置于所述机器人本体上，所述清洁支架的两端设置于所述伸缩臂上，所述延伸支架和所述水管卡头分别设置于所述清洁支架的两侧，所述安装孔设置于所述延伸支架上，所述电机仓设置于所述安装孔的上方，所述旋转电机设置于所述电机仓内，所述连接轴的两端分别与所述旋转电机和所述刷座相连接，所述清洁刷头设置于所述刷座的底部，所述走线腔设置于所述清洁支架和所述延伸支架内，所述弧形槽设置于所述清洁支架和所述延伸支架上，所述压管板设置于所述弧形板的两侧，所述弧形板设置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管设置于所述水管卡头和所述弧形槽内，所述电源装置与所述开关和所述旋转电机相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁支架采用了C型结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装孔的直径大于所述刷座的直径。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机仓的底部与所述安装孔相连通。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洁支架内的所述走线腔与所述延伸支架内的所述走线腔相连通。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴与所述刷座设置于所述安装孔内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装孔设置于所述弧形槽的两边。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括固定螺栓，所述压管板通过所述固定螺栓固定于所述清洁支架和所述延伸支架上。

  在本实用新型一个较佳实施例中，所述走线腔与所述安装孔相连通。 

本实用新型的有益效果是：不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机器人本体，2、伸缩臂,3、清洁支架,4、延

伸支架,5、旋转电机,6、电机仓,7、清洁刷头，8、刷座,9、电源装置,10、连接轴,11、压管板，12、弧形板，13、弧形槽,14、水管卡头，15、安装孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：